4G

IHC-3308GW 有单wifi版本、wifi+4g版本，请确认使用的机器是拥有4G模块的。

分辨方法：检查天线数量，如果只有一个天线接口，就是单wifi版本。如果是有
两个天线接口，就是wifi+4g版本。

使用的4G模块为"EC200S-CN"，对于"Buildroot"或者"Ubuntu"系统，上电之后，
系统会自动进行拨号

SIM卡连接


4G天线连接


手动AT指令拨号联网

如果系统无法正常拨号，可以使用AT指令手动排查问题。

确认EC200S-CN模块是否正常启动，usb0网卡对应EC200S-CN模块

   # ifconfig usb0
   usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr AE:0C:29:A3:9B:6D  
             inet addr:192.168.43.100  Bcast:192.168.43.255  Mask:255.255.255.0
             inet6 addr: fe80::ed5d:84b6:c27c:3825/64 Scope:Link
             UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
             RX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
             TX packets:39 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
             collisions:0 txqueuelen:1000 
             RX bytes:3456 (3.3 KiB)  TX bytes:3811 (3.7 KiB)

配置串口属性  如果是 Ubuntu 系统，需要进行配置  # stty -F /dev/ttyUSB2
icrnl opost onlcr icanon echo echoe

查询模块状态  # cat /dev/ttyUSB2 & # echo AT+QCFG="usbnet" >
/dev/ttyUSB2  如果返回+QCFG: "usbnet",1，即 ECM状态

模块配置为ECM网卡状态  echo AT+QCFG="usbnet",1 > /dev/ttyUSB2

拨号  echo AT+QNETDEVCTL=1,1,1 > /dev/ttyUSB2

ping外网

其他AT指令

断开拨号

   echo AT+QNETDEVCTL=0,1,1 > /dev/ttyUSB2

查看天线信号的强度，返回值"0-31,99"，尽量确保信号强度在"26-31,99"

   echo "AT+CSQ" > /dev/ttyUSB2 

查看sim卡或物联卡是否插入了，正常返回READY

   echo "AT+CPIN?" > /dev/ttyUSB2

查看运营商，如联通CHN-UNICOM，移动"CHINA MOBILE"

   echo "AT+COPS?" > /dev/ttyUSB2

查看sim卡的流量业务是否正常

   echo "AT+CGATT?" > /dev/ttyUSB2

返回+CGATT: 1表示attached，+CGATT: 0表示detached，返回+CGATT: 0时请检
查卡的流量业务是否正常

Uart

扩展板上扩展了多个串口可供使用，包括 3 个 "RS485"，1个 "RS232"。

内核已默认支持上述串口功能，各串口对应的设备文件如下：

   RS485_1: /dev/ttysWK0
   RS485_2: /dev/ttysWK1
   RS485_3: /dev/ttysWK2
   RS232  : /dev/ttysWK3

以 RS485_1 为例：

连接

将 RS485_1 的 A、B 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的
A、B 引脚相连。

打开主机的串口终端

在终端打开 kermit，并设置波特率：

   $ sudo kermit
   C-Kermit> set line /dev/ttysWK0
   C-Kermit> set speed 9600
   C-Kermit> set flow-control none
   C-Kermit> connect

"/dev/ttyUSB0" 为主机识别到的 USB 转串口适配器的设备文件。

发送数据

在设备上运行如下命令：

   echo "Firefly RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “Firefly RS485 test…“。

接收数据

首先在设备上运行下列命令：

   cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相
同的字符串。

CAN

连接

只需将设备的 "CANH"、"CANL" 和通讯端的 "CANH"、"CAHL" 对应连接即可。

发送数据

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 250000
   ip link set can0 up
   cansend can0 123#1122334455667788

接收数据

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 250000
   ip link set can0 up
   candump can0

loopback 模式测试

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
   ip link set can0 up
   candump can0 &
   cansend can0 123#11223344556677

DIN

网关支持一路光耦隔离接口，其中，"DI"在硬件原理图中对应于"INPUT1"，
"COM"在硬件原理图中对应于"INPUT_COM"。

电路原理图


检测

当 "INPUT1"、"INPUT_COM" 导通时，"GPIO_INPUT1" 会检测到低电平；当
"INPUT1"、"INPUT_COM" 断开时，"GPIO_INPUT1" 会检测到高电平。

对应 "GPIO" 口如下：

   GPIO_INPUT1：GPIO1_A6，38

检测方式如下：

   # 申请 GPIO 
   echo 38 > /sys/class/gpio/export
   # 设置为输入
   echo in > /sys/class/gpio/gpio38/direction
   # 读取电平值
   cat /sys/class/gpio/gpio38/value

DOUT

网关支持一路继电器接口，"DO"对应于硬件原理图中的"OUTPUT1"，"COM"对应于
硬件原理图中的"RELAY_COM1"。

电路原理图


控制

当 "RELAY_CTL1" 输出低电平，"OUTPUT1"、"RELAY_COM1" 断开；当
"RELAY_CTL1" 输出高电平，"OUTPUT1"、"RELAY_COM1" 导通。

对应 "GPIO" 口如下：

   RELAY_CTL1：GPIO1_B2，42

控制方式如下：

   # 申请 GPIO 
   echo 42 > /sys/class/gpio/export
   # 设置为输出
   echo out > /sys/class/gpio/gpio42/direction
   # 设置电平值，1 / 0
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio42/value

LED

网关支持6个可自定义LED灯，分别对应的GPIO口如下：

控制方式如下，以L1为例：

   # 亮
   echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness 
   # 灭
   echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness