UART 使用

简介

ICORE-1126BQ38 底板引出了一个 RS485 接口。

DTS配置

文件路径"kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-firefly-cam-
1126bq38.dtsi"

   #ifdef FF_RS485
   &uart3 {
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer_pins>;
           status = "okay";
   };
   #endif

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   UART3:  /dev/ttyS3        RS485

收发验证

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转 RS485 适配器向开发板的
RS485 接口收发数据，例如 UART3 的调试步骤如下：

(1) 开发板发送, 主机接收

   # 主机终端先执行:
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器的节点，根据实际修改。波特率设置为 115200 。
   stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo
   cat /dev/ttyUSB0

   # 开发板调试串口终端执行：
   # /dev/ttyS3 为 UART3 RS485 节点。波特率设置为 115200 。
   stty -F /dev/ttyS3 115200 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo
   echo "firefly UART3 test..." > /dev/ttyS3

主机终端即可接收到字符串 "firefly UART3 test..."

(2) 主机发送，开发板接收

   # 开发板调试串口终端先执行:
   # /dev/ttyS3 为 UART3 RS485 节点。波特率设置为 115200 。
   stty -F /dev/ttyS3 115200 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo
   cat /dev/ttyS3

   # 主机终端执行：
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器的节点，根据实际修改。波特率设置为 115200 。
   stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo
   echo "firefly UART3 test..." > /dev/ttyUSB0

开发板调试串口终端即可接收到字符串 "firefly UART3 test..."