IO

定义

主模组 Core-3588JD4

主模组 Core-3576JD4

主模组 Jetson Orin Nano/Jetson Orin NX

使用

比如要操作GPIO编号是 470

导出该 GPIO, 以 root 用户运行:  echo 470 > /sys/class/gpio/export

操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：  cd /sys/class/gpio/gpio470 # 设
置输入模式 echo in > direction cat value  # 设置输出模式 echo out >
direction # 输出低电平 echo 0 > value # 输出高电平 echo 1 > value

有以下注意事项：

如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无
法进行后续的读写操作。