编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。

准备工作

下载 Firefly_Linux_SDK

Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包:下载链接

下载完成后先验证一下 MD5 码:

$ md5sum rk3288_linux_release_20210304.tgz
aa713b610db6f08570b2f9645eacbbf6  rk3288_linux_release_20210304.tgz

确认无误后,就可以解压:

mkdir ~/proj/
cd ~/proj/
tar -zxvf path/to/rk3288_linux_release_20210304.tgz

同步代码

执行如下命令同步代码:

# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk3288_linux_release_20210304/

# 同步
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

后续可以使用如下命令更新 SDK:

.repo/repo/repo sync -c --no-tags

因为网络环境等原因,.repo/repo/repo sync -c --no-tags 命令更新代码可能会失败,可多次反复执行。

目录结构

$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot                                               # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh             # 编译脚本
├── debian                                                  # Debian 根文件系统编译目录
├── device                                                  # 编译相关配置文件
├── distro
├── docs                                                    # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh   # 链接脚本
├── prebuilts                                               # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh         # 烧写脚本
├── tools                                                   # 工具目录
├── u-boot
└── yocto

搭建编译环境

sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \
parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \
autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev \
openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev

编译 SDK

编译前配置

device/rockchip/rk3288/ 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:

./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍:

# Target arch
export RK_ARCH=arm                                              # 32位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288                        # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig              # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly                              # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt                        # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img     # 根文件系统路径

编译

部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot
  • 编译 kernel

./build.sh kernel
  • 编译 recovery

./build.sh recovery

编译 Debian 根文件系统

若要使用 Debian 根文件系统,可按如下操作,否则跳过该步骤。

  • 安装所需的软件包

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools \
gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf libssl-dev g+conf autotools-dev texinfo liblz4-tool genext2fs \
libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl \
tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs \
git mercurial openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386
  • 编译 Debian

./build.sh debian

生成的根文件系统会保存到 debian/linaro-rootfs.img;具体的编译说明可以查看 debian/readme.md

  • 使用 Debian 根文件系统

修改配置文件 firefly-rk3288-ubuntu.mk

# rootfs image path
# export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img
export RK_ROOTFS_IMG=debian/linaro-rootfs.img

下载 Ubuntu 根文件系统

7z x ubuntu-armhf-rootfs.7z
  • 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-armhf-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img

打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录:

./mkfirmware.sh

打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。

./build.sh

分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu.txt 为例:

路径:device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL:RK3288
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-ubuntu-package-file

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
trust           Image/trust.img
uboot           Image/uboot.img
boot            Image/boot.img
misc            Image/misc.img
recovery        Image/recovery.img
rootfs          Image/rootfs.img
userdata:grow RESERVED
backup          RESERVED