IR 使用 红外遥控配置 Firefly-RK3288开发板上可以接红外收发传感器 IR 实现遥控功能。 本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。其配置步骤可分为两个部分: 修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。 内核驱动 在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥 控的方法。 所涉及到的文件:"drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c" 定义相关数据结构 以下是定义数据结构的步骤: 添加键值表结构体数组 static struct rkxx_remote_key_table remote_key_table_r66[12] = { {0xeb, KEY_POWER}, // Power //Control {0xa3, 250}, // Settings {0xec, KEY_MENU}, // Menu {0xfc, KEY_UP}, // Up {0xfd, KEY_DOWN}, // Down {0xf1, KEY_LEFT}, // Left {0xe5, KEY_RIGHT}, // Right {0xf8, KEY_REPLY}, // Ok {0xb7, KEY_HOME}, // Home {0xfe, KEY_BACK}, // Back // Vol {0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol- {0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+ }; 注:第一列为键值,第二列为要响应的按键码。 添加按键结构体数组 static struct rkxx_remotectl_button remotectl_button[] = { //... { .usercode = 0xff00,/* need to get the usercode in next step */ .nbuttons = 12,/* number of buttons */ .key_table = &remote_key_table_r66[0],/* key table */ }, // ... }; 注: usercode 是用户码,每个IR都有一个对应的用户码; nbuttons 是遥控按键个数; key_table 是在第一步中添加的键值表结构体数组的地址。 如何获取用户码和IR 键值 在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值: case RMC_USERCODE: { //ddata->scanData <<= 1; //ddata->count ++; if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){ ddata->scanData |= (0x01<count);; } ddata->count ++; if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff)); if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){ ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scanData = 0; ddata->count = 0; }else{ //user code error ddata->state = RMC_PRELOAD; } } } 注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。 向 remotectl_button 数组添加用户码和键值: case RMC_GETDATA: { //ddata->count ++; //ddata->scanData <<= 1; #ifdef CONFIG_FIREFLY_POWER_LED mod_timer(&timer_led,jiffies + msecs_to_jiffies(50)); remotectl_led_ctrl(0); #endif if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){ ddata->scanData |= (0x01<count); } ddata->count ++; if (ddata->count == 0x10){ DBG_CODE("RMC_GETDATA=%x\n",(ddata->scanData>>8)); if ((ddata->scanData&0x0ff) == ((~ddata->scanData >> 8)&0x0ff)){ if (remotectl_keycode_lookup(ddata)){ ddata->press = 1; ... } ... } ... } } 注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印键值。 将 IR 驱动编译进内核 将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示: 1.向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置: config RK_REMOTECTL_PWM bool "rkxx remoctrl pwm0 capture" default n 2.修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项: obj-$(RK_REMOTECTL_PWM) += rk_pwm_remotectl.o 3.在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。 Device Drivers --->Input device support -----> [*] rkxx remotectl ------->[*] rkxx remoctrl pwm0 capture. 保存后,执行 make 命令即可将该驱动编进内核。 Android 键值映射 文件 "/system/usr/keylayout/ff680000_pwm.kl" 用于将 Linux 层获取的键值 映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不 同的键值映射。 该文件内容如下所示: key 28 ENTER key 116 POWER WAKE key 158 BACK key 139 MENU key 217 SEARCH key 232 DPAD_CENTER key 108 DPAD_DOWN key 103 DPAD_UP key 102 HOME key 105 DPAD_LEFT key 106 DPAD_RIGHT key 115 VOLUME_UP key 114 VOLUME_DOWN key 143 NOTIFICATION WAKE key 113 VOLUME_MUTE key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE key 64 TV_MEDIA_PLAY key 65 TV_MEDIA_PAUSE key 66 TV_MEDIA_STOP 注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。