升级固件 前言 本文介绍了如何将主机上的固件文件,通过双公头USB数据线,烧录到开发板的 闪存中。 升级时,需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。 准备工作 Firefly-RK3128 开发板 固件 主机 良好的 Micro USB OTG 线 固件文件一般有两种: 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起 ,用于固件发布。 多个分区镜像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等,在开发阶段生成 。 这里可以找到已编译好的统一固件,下载后解压。也可以参考编译固件的说明自 行编译。 主机操作系统支持: Windows XP(32/64位) Windows 7 (32/64位) Windows 8 (32/64位) Linux (32/64位) Windows 主机烧录固件 之前烧写 RK 的固件,需要用到以下两种工具: 量产工具 RKBatchTool,用于烧写统一固件(update.img) 开发者工具 RKDevelopTool,可单独烧写分区固件 后来 RK 发布了 AndroidTool 工具,在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固 件(update.img)的烧写支持,因此现在仅需要这个工具即可。 使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好,可以跳过这步。 安装 RK USB 驱动 下载 Release_DriverAssistant.zip ,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱 动,请先选择"驱动卸载",然后再选择"驱动安装"。 连接设备 有两种方法可以使设备进入升级模式。 一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接: Micro USB OTG 的一端连接主机。 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。 Micro USB OTG 的另一端连接设备。 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。 另一种方法,无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接: 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。 短按一下 RESET(复位)键。 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。 RCOVERY按键和RESET按键和OTG接口如图所示: 主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器,会见到新设备 "Rockusb Device" 出现,如下图。如果没有,则需要返回上一步重新安装驱动 。 烧写固件 下载 AndroidTool ,解压,运行 AndroidTool_Release_v2.33 目录里面的 AndroidTool.exe(注 意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键,选择以管理员身份运行),如下图 : 烧写统一固件 update.img 烧写统一固件 update.img 的步骤如下: 切换至"升级固件"页。 按"固件"按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。 按"升级"按钮开始升级。 如果升级失败,可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash,然后再升级。 注意:如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先 执行"擦除Flash"。 烧写分区映像 烧写分区映像的步骤如下: 切换至"下载镜像"页。 勾选需要烧录的分区,可以多选。 确保映像文件的路径正确,需要的话,点路径右边的空白表格单元格来重新选择 。 点击"执行"按钮开始升级,升级结束后设备会自动重启。 Linux 主机烧录固件 RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool,支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。 开源工具则有两个选择: rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066 rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit 它们都仅支持分区映像烧写,不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具, rkflashkit 有图形界面,后加了命令行支持,更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。 Linux 下无须安装设备驱动,参照 Windows 章节连接设备则可。 upgrade_tool 下载 Linux_Upgrade_Tool , 并按以下方法安装到系统中,方便调用: unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.24 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool 烧写统一固件 update.img: sudo upgrade_tool uf update.img 烧写分区镜像: sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader 如果因 flash 问题导致升级时出错,可以尝试低级格式化、擦除 nand flash: sudo upgrade_tool lf # 低级格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除 rkflashkit 安装: sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb 图形界面: sudo rkflashkit 命令行: $ rkflashkit --help Usage: [args] [ [args]...] part List partition flash @ Flash partition with image file cmp @ Compare partition with image file backup @ Backup partition to image file erase @ Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot 帮助信息里有使用示例,可以看出,一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设 备,对需要经常编译和烧写内核的开发者来说,是一大福音。 常见问题 如何强行进入 MaskRom 模式 如果板子进入不了 Loader 模式,SD 卡启动也失效,此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见 《如何进入 MaskRom 模式》 。