概述 本文档介绍如何使用 Yocto Project 为 RockChip 平台快速构建板级映像。 主 要描述 meta-rochip layer 和 Yocto Project 基本构建方法。 Yocto Project 是一个专注于嵌入式 Linux® 操作系统开发的开源协作项目,它 提供灵活的工具集和开发环境,允许全球的嵌入式设备开发人员通过共享技术, 软件堆栈,配置和用于创建这些定制的Linux映像的最佳实践进行协作。有关 Yocto 项目的更多信息,请参阅 Yocto Project 官网: www.yoctoproject.org/ 。 Yocto Project 官网上有 Yocto Project Reference Manual 和 Yocto Project Overview 等相关文档详细描述了如何构建系统。 firefly 提供的 Yocer Project 支持情况如下表: Manifests 仓库:https://gitlab.com/firefly- linux/manifests/-/tree/master/yocto Yocto Project Release layer 介绍 获取SDK repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m yocto_release.xml .repo/repo/repo sync -c 编译 选择 core-image-minimal 映像 Yocto 项目提供了一些可用于不 layer 的映像。下表列出目前支持构建的映像 和相关配方。 选择板级配置文件 在 yocto_sdk/build/conf 下有许多板级配置文件,通过产生local.conf软连接选择相应的配置文件。 以firefly-rk3399板子为例: # 进入到yocto SDK cd build/conf # 选择配置文件,找到firefly-rk3399板子所对应配置文件 firefly-rk3399.conf进行软连接 ln -fs rk3399/firefly-rk3399.conf local.conf 注意 :不同板子对应的配置文件不同,以上仅仅仅供参考 编译映像文件 使用 bitbake 命令构建的过程需要保证网络连接正常,如果是中国内陆客户需 要保证能 ping 通外网 进入目录,按顺序执行如下命令 # Install the required environment packages # sudo apt install zstd source oe-init-build- env bitbake core-image-minimal 以上命令是编译完整 core-image-minimal recipes,如果想单独编译部分 recipes 可以参考以下内容: # kernel bitbake linux-rockchip # u-boot bitbake u-boot # rkmpp bitbake rockchip-mpp # rockchip-librga bitbake rockchip-librga # 参看更多编译对象 bitbake -s 更多 bitbake 选项 从根本上说,BitBake 是一个通用任务执行引擎,它允许 shell 和 Python 任 务高效并行运行,同时在复杂的任务间依赖约束下工作。 BitBake 的主要用户 之一,OpenEmbedded,利用这个核心并使用面向任务的方法构建嵌入式 Linux 软件堆栈。更多详细使用方法请查看 《bitbake-user-manual》 。 bitbake # e.g bitbake u-boot -c clean bitbake u-boot 烧写映像 编译生成的固件位于目录"/build/tmp/deploy//",待 下载的文件为.wic与update.img,进入loader模式后执行如下命令: $ sudo upgrade_tool wl 0 .wic $ sudo upgrade_tool uf update.img # core-image-minimal 的默认登录账号密码为: root 如果客户在 Windows PC 上开发,也可以使用 RKdevtool 直接烧录 update.img