ADB 使用 ADB 用Type-C data cable连接设备和主机,然后输入以下命令: adb devices adb shell 网络ADB 查看开发板 IP 地址,PC 端通过网络访问: adb connect + IP adb shell 注意点: AIO-3399-JD4 / AIO-3399J 要支持使用 ADB 需要修改 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aio.dtsi",将 "usbdrd_dwc3_0"设置为"peripheral"模式,之后该usb只能作为从设备使用。 &usbdrd_dwc3_0 { dr_mode = "peripheral"; }; 同理,AIO-3399Pro-JD4 要支持使用 ADB 需要修改 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-firefly-aioc.dts"。 然后重新编译和烧写Kernel。