UART使用

 本章包含RS232节点和RS485节点的说明

硬件

EC-R3588SPC的串口接口图如下：


DTS配置

文件路径"kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi"

   /* uart7 */
   &uart7{
       pinctrl-0 = <&uart7m2_xfer>;
       status = "okay";
   };

文件路径"kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc-
ext.dtsi"

   &spi1 {
   	status = "okay";
   	max-freq = <48000000>;
   	dev-port = <0>;
   	pinctrl-0 = <&spi1m2_pins>;
   	num-cs = <1>;

   	spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
   		status = "okay";
   		compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
   		reg = <0x00>;
   		spi-max-frequency = <10000000>;
   		reset-gpio = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   		irq-gpio = <&gpio3 RK_PC6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
   		cs-gpio = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   	};
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为：

   RS485 节点:   /dev/ttysWK0(丝印：A1 B1)    /dev/ttysWK1(丝印：A2 B2)
   RS232 节点:   /dev/ttysWK2(丝印：T1 R1)    /dev/ttysWK3(丝印：T2 R2)   /dev/ttyS7(丝印：T3 R3)

232 节点 收发验证

最简单的方式短接RS232 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令

节点/dev/ttyS7测试示例如下（请根据实际短接脚位选择 /dev/ttysWK2，
/dev/ttysWK3， /dev/ttyS7）

   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS7          # 关闭回显，
   cat /dev/ttyS7 &                           # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串
   echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS7   # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."

485 节点 收发验证

最简单的方式两个RS485互相短接， A1接A2,B1接B2, 然后使用命令在调试串口
或ADB执行命令

   busybox  stty -echo -F /dev/ttysWK0          # 关闭回显
   cat /dev/ttysWK1 &                           # 后台获取/dev/ttysWK1输入字符串
   echo "firefly uart test..." > /dev/ttysWK0   # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."