UART使用

 本章包含RS232节点和RS485节点的说明

硬件

EC-R3576PC的串口接口图如下：


DTS配置

文件路径"kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-
rk3576-pc.dtsi"

   /* uart6 */
   &uart6 {
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&uart6m3_xfer>;
           status = "okay";
   };

文件路径"kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-
rk3576-pc-ext.dtsi"

   &spi3 {
           status = "okay";
           //max-freq = <48000000>;
           dev-port = <0>;
       pinctrl-0 = <&spi3m1_pins>;
           num-cs = <1>;

           spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
                   status = "okay";
                   compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
                   reg = <0x00>;
                   spi-max-frequency = <10000000>;
                   //power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                   reset-gpio = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                   irq-gpio = <&gpio3 RK_PA4 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
                   cs-gpio = <&gpio3 RK_PD7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           };
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为：

   RS485 节点:   /dev/ttysWK0(丝印：A1 B1)    /dev/ttysWK1(丝印：A2 B2)
   RS232 节点:   /dev/ttysWK3(丝印：T1 R1)    /dev/ttysWK2(丝印：T2 R2)   /dev/ttyS6(丝印：T3 R3)

232 节点 收发验证

最简单的方式短接RS232 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令

节点/dev/ttyS6测试示例如下（请根据实际短接脚位选择 /dev/ttysWK2，
/dev/ttysWK3， /dev/ttyS6）

   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS6          # 关闭回显，
   cat /dev/ttyS6 &                           # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串
   echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS6   # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."

485 节点 收发验证

最简单的方式两个RS485互相短接， A1接A2,B1接B2, 然后使用命令在调试串口
或ADB执行命令

   busybox  stty -echo -F /dev/ttysWK0          # 关闭回显
   cat /dev/ttysWK1 &                           # 后台获取/dev/ttysWK1输入字符串
   echo "firefly uart test..." > /dev/ttysWK0   # 输入字符串

最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."