编译 Linux 固件 获取 SDK 请联系销售(sales@t-firefly.com)获取 SDK 下载链接, 并且阅读下载链接的 readme 文档。 注意： 1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到 板子上 2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本 可能导致编译出错 3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK 4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除 非需要 apt 安装软件） SDK 配置介绍 目录介绍 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # buildroot ├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh # 编译脚本 ├── device # 编译系统，内含编译配置文件 ├── docs # 开发文档 ├── external # 一些组件 ├── kernel # 内核 ├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile ├── prebuilt_rootfs # 用于存放预编译好的文件系统 ├── prebuilts # 用于存放交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh ├── tools # 工具，包含烧录工具等 └── u-boot # uboot 配置文件介绍 在 "device/rockchip/rk3576/" 目录下，有不同板型的配置文件 (xxxx_defconfig)，用于管理 SDK 每个环节的编译配置。 配置文件命名规则： __-__defconfig vendor: 产品供应商 chip: 产品所用的芯片 model: 产品型号，表示这个配置文件是用于该型号的产品 extra: 额外属性，可以为空 OS: 产品将会运行的操作系统 配置文件内容介绍，比如 firefly_rk3576_aio-3576jd4_debian_defconfig : #include "firefly.config" # 引用 firefly.config PREBUILT_ROOTFS_IMG="prebuilt_rootfs/rk3576_debian_rootfs.img" # 指定要使用的预编译文件系统 RK_PARAMETER="parameter-ubuntu-fit.txt" # 指定固件分区表 RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3576-firefly-aio-3576jd4" # 指定编译内核所使用的设备树 RK_PRODUCT_MODEL="AIO-3576JD4" # 产品名称/型号 UBOOT_DEBUG_BAUDRATE="115200" # 设置 debug 串口波特率为 115200 firefly.config 中的主要内容为： RK_KERNEL_CFG_FRAGMENTS="firefly-linux.config firefly-docker.config" # 指定编译内核所使用的 config fragments RK_UBOOT_CFG_FRAGMENTS="firefly-linux" # 指定编译 uboot 所使用的 config fragments USE_EXTBOOT=y # 使用 exlinux 风格的 boot.img 分区说明 parameter 文件中包含了固件的分区信息，比如 "device/rockchip/rk3576 /parameter-xxxxxx-fit.txt" FIRMWARE_VER: 1.0 MACHINE_MODEL: RK357 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3576 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 0xffffffff CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT GROW_ALIGN: 0 CMDLINE: mtdparts=:0x00004000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00008000(misc),0x00040000@0x0000a000(boot:bootable),0x00040000@0x0004a000(recovery),0x00010000@0x0008a000(backup),0x00c00000@0x0009a000(rootfs),-@0x00c9a000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 uuid:boot=7A3F0000-0000-446A-8000-702F000062736 CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 boot 为例， 0x00040000@0x0000a000(boot:bootable) 中 0x0000a000 为 boot 分区的起始 位置，0x00040000 为分区的大小，以此类推。分区的起始位置 + 分区大小 = 下一个分区的起始位置。 parameter 中数字的单位是 “块”，每块 512 字节。所以 boot 分区大小为 0x00040000，即 262144 块，共 262144 x 512 / 1024 / 1024 = 128 MiB 编译 Ubuntu 固件 准备工作 执行下面两条命令来安装需要的工具 sudo apt update sudo apt install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip device-tree-compiler ncurses-dev p7zip-full 下载根文件系统： Ubuntu 根文件系统 ，一般选择日期最新的文件系统。 下载后将文件系统解压到 SDK/prebuilt_rootfs/ 下，并创建链接 # 解压 7z x Ubuntu22.04-xxxx.7z mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/ mv Ubuntu22.04-xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/ cd ./SDK/prebuilt_rootfs/ ln -sf Ubuntu22.04-xxxx.img rk3576_ubuntu_rootfs.img cd .. 编译前配置 执行 "./build.sh lunch" 列出所有可用的配置文件，输入编号选择对应的配置 文件，注意要选择带有 ubuntu 字样的配置文件： ./build.sh lunch ############### Rockchip Linux SDK ############### Manifest: rk3576_linux_release_20250520_v1.0.1f.xml Log colors: message notice warning error fatal Log saved at /home2/liuth/project/linux/rk3576/output/sessions/2025-08-06_15-27-20 Pick a defconfig: 1. rockchip_defconfig 2. firefly_rk3576_aio-3576c_buildroot_defconfig 3. firefly_rk3576_aio-3576c_debian_defconfig 4. firefly_rk3576_aio-3576c_ubuntu_defconfig 5. firefly_rk3576_aio-3576jd4_buildroot_defconfig 6. firefly_rk3576_aio-3576jd4_debian_defconfig 7. firefly_rk3576_aio-3576jd4_ubuntu_defconfig ...... ...... 24. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_buildroot_defconfig 25. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_debian_defconfig 26. firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_ubuntu_defconfig 27. rockchip_rk3576_evb1_v10_defconfig 28. rockchip_rk3576_industry_evb_v10_defconfig 29. rockchip_rk3576_iotest_v10_defconfig 30. rockchip_rk3576_ipc_evb1_v10_defconfig 31. rockchip_rk3576_multi_ipc_evb1_v10_defconfig 32. rockchip_rk3576_test1_v10_defconfig 33. rockchip_rk3576_test2_v10_defconfig 34. rockchip_rk3576_vehicle_evb_v10_defconfig 35. rockchip_rk3576_vehicle_evb_v20_mos_defconfig Which would you like? [1]: 编译 完整编译 执行如下命令即可 ./build.sh all 编译完成后会生成完整固件 "output/update/update.img" 部分编译 一般来说自定义开发只涉及 kernel 和 uboot。因此，在进行过一次完整编译后 ，如果后续又修改了 kernel 或 uboot，可以部分编译来加快速度。 单独编译 u-boot，生成 u-boot/uboot.img ./build.sh uboot 单独编译 kernel，生成 kernel/extboot.img ./build.sh extboot 将各部件打包成 update.img ./build.sh updateimg 编译 Yocto 固件 编译 选择映像 Yocto 项目提供了一些可用于不 layer 的映像。下表列出目前支持构建的映像 和相关配方。 编译映像文件 使用 bitbake 命令构建的过程需要保证网络连接正常，如果是中国内陆客户需 要保证能 ping 通外网 进入目录 ，按顺序执行如下命令 # Install the required environment packages # sudo apt install zstd source oe-init-build-env # 添加 layer（只需要执行一次） bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-oe bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-python bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-networking bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-multimedia bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-gnome bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-xfce bitbake-layers add-layer ../../meta-clang bitbake-layers add-layer ../../meta-browser/meta-chromium bitbake-layers add-layer ../../meta-rockchip 选择其中之一命令来编译完整 core-image recipes 。以下是基于 x11 的 core-image 。 MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-minimal MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-minimal-xfce MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-x11 MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-sato 以下是基于 wayland 的 core-image 。需要在 "/path/to/yocto/meta- rockchip/conf/machine/include/display.conf" 修改 DISPLAY_PLATFORM 为 wayland 。修改如下： DISPLAY_PLATFORM ?= "wayland" # DISPLAY_PLATFORM ?= "x11" 完成上述修改后，执行命令编译 core-image-weston MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-weston 注意：如果在已经进行了完整编译一次 core-image 的基础上，需要更换编译的 core-image recipes 。需要将当前编译过 core-image 的清理掉，再开始编译 新的 core-image 。 例如：当前编译的是 core-image-minimal 。需要更换成 core-image-sato 。 MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-minimal -c clean MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake core-image-sato 如果想单独编译部分 recipes 可以参考以下内容： # kernel MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake linux-rockchip # u-boot MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake u-boot-rockchip # rkmpp MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake rockchip-mpp # rockchip-librga MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake rockchip-librga # 参看更多编译对象 MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake -s 调整编译速度 修改文件"/path/to/yocto/meta-rockchip/conf/machine/firefly- rk3576.conf" 中的 BB_NUMBER_THREADS 和 PARALLEL_MAKE 变量配置。若线程 数量设置过大可能会导致机器内存不足，导致编译失败。请根据编译机器的配置 来设置编译速度。 BB_NUMBER_THREADS = "4" PARALLEL_MAKE = "-j 4" BB_NUMBER_THREADS: The maximum number of threads BitBake simultaneously executes. BB_NUMBER_PARSE_THREADS: The number of threads BitBake uses during parsing. PARALLEL_MAKE: Extra options passed to the make command during the do_compile task in order to specify parallel compilation on the local build host. PARALLEL_MAKEINST: Extra options passed to the make command during the do_install task in order to specify parallel installation on the local build host. 更多 bitbake 选项 从根本上说，BitBake 是一个通用任务执行引擎，它允许 shell 和 Python 任 务高效并行运行，同时在复杂的任务间依赖约束下工作。 BitBake 的主要用户 之一，OpenEmbedded，利用这个核心并使用面向任务的方法构建嵌入式 Linux 软件堆栈。更多详细使用方法请查看 《bitbake-user-manual》 。 MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake # e.g MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake u-boot-rockchip -c clean MACHINE=roc-rk3576-pc-ext bitbake u-boot-rockchip 分区固件烧写 编译生成的固件位于目录 "/build/tmp/deploy/images//" $ sudo upgrade_tool di -boot boot.img $ sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img $ sudo upgrade_tool di -misc misc.img $ sudo upgrade_tool di -recovery recovery.img 分区烧写适用于调试阶段，固件验证请使用下文的统一固件烧写 rootfs 不支持单独烧写，需要打包完整固件再烧写 统一固件烧写 编译生成的固件位于目录 "/build/tmp/deploy/images//"，待下载的文件为.wic 与update.img，进入loader模式后执行如下命令： $ sudo upgrade_tool wl 0 .wic $ sudo upgrade_tool uf update.img 固件默认登录账号为：root，密码为：firefly 。固件含有普通用户账号名称为 ：firefly ，密码为：firefly 。 注意：如果客户在 Windows PC 上开发，使用 RKdevtool 直接烧录 update.img 即可， 不需要烧录 .wic 。但是要注意一点是 update.img 是一个链接文件，实际得选择链接文件所指向 的实际文件。 相关概述 Yocto Project 是一个专注于嵌入式 Linux® 操作系统开发的开源协作项目，它 提供灵活的工具集和开发环境，允许全球的嵌入式设备开发人员通过共享技术， 软件堆栈，配置和用于创建这些定制的Linux映像的最佳实践进行协作。有关 Yocto 项目的更多信息，请参阅 Yocto Project 官网： www.yoctoproject.org/ 。 Yocto Project 官网上有 Yocto Project Reference Manual 和 Yocto Project Overview 等相关文档详细描述了如何构建系统。 Yocto Project Release layer 介绍