Watchdog 使用

简介

看门狗（watchdog）实际是一个定时器，启动之后会开始计时。系统或者软件需
要在规定时间内与看门狗通信（俗称喂狗）重置计时，如此反复下去，以此来确
定系统和软件正常运行。 如果规定时间内没有喂狗，看门狗超时，说明系统或
应用陷入循环、卡死，此时看门狗会发出复位信号让主控复位，脱离卡死。 本
章节主要介绍 EC-AGXOrin 开发板看门狗的使用。

外部看门狗

EC-AGXOrin 有 1 个外部看门狗，对应 "/dev/wdt_crl" 。

使用方法：

   # 开启看门狗
   echo e > /dev/wdt_crl

   # 设置超时时间，共 4 个挡位
   echo 0 > /dev/wdt_crl # 0.64 秒
   echo 1 > /dev/wdt_crl # 2.56 秒
   echo 2 > /dev/wdt_crl # 10.24 秒
   echo 3 > /dev/wdt_crl # 40.96 秒

   # 关闭看门狗
   echo d > /dev/wdt_crl