UART 使用 简介 AIO-3588SJD4 支持 RS232、RS485接口 AIO-3588SJD4 开发板的串口接口图如下: DTS配置 开发板的 RS232 接口由主控的 UART0 扩展出来,而 RS485 接口由主控 UART3 扩展出来。 文件路径`kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/aio-3588sjd4.dtsi &uart0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>; }; &uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>; }; 配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点分别为: RS232 : /dev/ttyS0 RS485 : /dev/ttyS3 收发验证 用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口 收发数据,例如 RS485 的调试步骤如下: (1) 连接硬件 "RS485" 连接 "USB 转 RS485 串口线"; "主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)" 连接 主机 (2) 开发板发送, 主机接收 # 主机终端先执行: # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点,根据实际修改 cat /dev/ttyUSB0 # 开发板调试串口终端执行: # /dev/ttyS3 为 RS485 节点 echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS3 主机终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..." (3) 主机发送,开发板接收 # 开发板调试串口终端先执行: # /dev/ttyS3 为 RS485 节点 busybox stty -echo -F /dev/ttyS3 # 关闭回显 cat /dev/ttyS3 # 主机终端执行: # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点,根据实际修改 echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0 开发板调试串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."