UART 使用

简介

AIO-3568J支持UART、RS232、RS485接口

UARTx2

RS485x2

RS232x2

其中开发板的RS232接口由主控的uart3和uart4扩展出来，而UART和RS485则由
SPI 桥接/扩展芯片wk2124扩展出来，该芯片特性如下

每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供
2Mbps 的通信速率

每个子通道具备收/发独立的 256 BYTE FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编
程触发点

具备子串口接收 FIFO 超时中断

支持起始位错误检测

AIO-3568J开发板的串口接口图如下：


DTS配置

文件路径"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi"

   &spi1 {
           status = "disabled";
           max-freq = <48000000>;
           dev-port = <0>;
           pinctrl-0 = <&spi1m1_pins>;
           pinctrl-1 = <&spi1m1_pins_hs>;

           spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{
                   status = "disabled";
                   compatible = "firefly,spi-wk2xxx";
                   reg = <0x00>;
                   spi-max-frequency = <10000000>;
                   power-gpio = <&pca9555 PCA_IO1_7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                   reset-gpio = <&pca9555 PCA_IO1_1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                   irq-gpio = <&gpio0 RK_PA6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
                   cs-gpio = <&gpio3 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           };
   };

可以看到，在 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-
aioj.dtsi" 文件中使能该节点即可使用。另外，由于我们板子使用的 SPI 转
UART 串口模块挂到 SPI1 上，所以还要使能 SPI1 节点。如下：


   &uart3 {
           status = "okay";
   };

   &uart4 {
           status = "okay";
   };

   &spi1 {
           status = "okay";
   };

   &spi_wk2xxx {
           status = "okay";
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   RS485_1：  /dev/ttysWK0
   RS485_2：  /dev/ttysWK1
   UART1：    /dev/ttysWK2
   UART2：    /dev/ttysWK3
   RS232_1 :  /dev/ttyS3
   RS232_2:   /dev/ttyS4

PIN 脚定义

RS232详细见下图的红框

RS485详细见下图的红框

UART  详细见下图的红框

调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口
模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端输入安装kermit命令"sudo apt install ckermit"，安装完成后打开
kermit，设置波特率并连接：

   $ sudo kermit
   C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
   C-Kermit> set speed 9600
   C-Kermit> set flow-control none
   C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件

(3) 开发板发送数据

开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttysWK0。在开发板设备上运行下列命令：

   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(4) 开发板接收数据

首先在开发板设备上运行下列命令：

   cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test..."，设备端即可见到
相同的字符串。

(5) 主机退出kermit串口连接

"ctrl+\"后按c，退回终端可输入exit

   C-Kermit>exit
   OK to exit? ok