编译 Buildroot 固件 本章介绍 Buildroot 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行 开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 下载 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包 由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,部分用户电脑不支持4G以上文件或单 个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包SDK。用户可以通过 如下方式获取 Firefly_Linux_SDK源码包: Firefly_Linux_SDK源码包 下载完成后先验证一下 MD5 码: $ md5sum rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/*firefly_split* 2cf71e64d35eb8083a4a0fc30c256484 rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file0 f0e9292b3816a8f1ce0eb1eeb483ad56 rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file1 c6aaa5d761d0e7917bea1cb78a0e7229 rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file2 16022cc729d06a28fec30ac52885d91c rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file3 565426354c01d56c7d48479dd7f3c35b rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file4 313d311f1705fbfb7bfc45b7937ecf24 rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file5 解压 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包 确认无误后,就可以解压: cat rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv #本SDK文件夹内包含一个 .repo 目录,解压之后,在当前目录下执行以下操作 cd rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301 ls -al .repo/repo/repo sync -l .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all 更新 Firefly_Linux_SDK 后续可以使用以下命令更新 SDK .repo/repo/repo sync -c --no-tags 目录结构 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本 ├── debian # Debian 根文件系统编译目录 ├── device # 编译相关配置文件 ├── distro ├── docs # 文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本 ├── prebuilts # 交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本 ├── tools # 工具目录 ├── u-boot └── yocto 搭建编译环境 sudo apt-get install expect-dev repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \ gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \ linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \ binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \ libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \ subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \ liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 expect 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3399/" 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文 件: ./build.sh aio-3399-jd4-buildroot.mk 配置文件会链接到 "device/rockchip/.BoardConfig.mk",检查该文件可以验证 是否配置成功。 相关配置介绍: # Target arch export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-aiojd4 # dts 文件 # Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Buildroot 配置 # Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # recovery 配置 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-buildroot.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE # 根文件系统路径 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh kernel 编译 recovery ./build.sh recovery 编译 Buildroot 根文件系统 编译 Buildroot 根文件系统,将会在 "buildroot/output" 生成编译输出目录 : ./build.sh buildroot # 注:确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统,避免不必要的错误。 打包固件 更新各部分镜像链接到 "rockdev/" 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 ./build.sh updateimg 全自动编译 全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。 ./build.sh 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 "parameter.txt" 为例: 路径:"device/rockchip/rk3288/parameter.txt" FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL: RK3399 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3399 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3399 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00c00000@0x0005a000(rootfs),-@0x00c5a000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置, 0x00002000 为分区的大小,以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需 要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径:"tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file" # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img #resource Image/resource.img #kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img oem Image/oem.img userdata:grow Image/userdata.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script