1. 编译 Linux 固件

1.1. 编译环境搭建

本章介绍 Linux SDK的编译流程

注意：（1）推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

（2）使用普通用户进行编译，不要使用 root 用户权限进行编译。

1.1.1. 安装依赖包

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

1.1.2. 下载 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包

  • 方法一（推荐）

由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，部分用户电脑不支持4G以上文件或单个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包 SDK。用户可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包：Firefly_Linux_SDK源码包

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/*firefly_split*
a97f218aed44be1b9a423a2868e09335  rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_firefly_split.file0
3f3936a72635b75613b89a4bf8d9de39  rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_firefly_split.file1
794ea504543a797d972c2112dfef2f3f  rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_firefly_split.file2
0de1858d73e2841790006e487ff70a19  rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_firefly_split.file3

确认无误后，就可以解压：

注意：不要在共享文件夹、挂载文件夹以及非英文目录解压SDK，避免产生不必要的错误

# 解压
mkdir ~/proj/
cd ~/proj/
cat path/to/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv

# 导出数据
.repo/repo/repo sync -l

  • 方法二

通过 repo 拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用

可选择获取完整 SDK 或者 BSP：

mkdir ~/proj/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212/
cd ~/proj/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212/

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3308_linux_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3308_linux_bsp_release.xml

1.1.3. 同步代码

执行如下命令同步代码：

# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk3308_linux_release_v1.5.0a_20221212/

# 同步
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

后续可以使用以下命令更新 SDK：

.repo/repo/repo sync -c --no-tags

因为网络环境等原因，.repo/repo/repo sync -c --no-tags 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行。

1.2. 编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

1.2.1. Ubuntu 固件简单介绍

什么是 Ubuntu Minimal固件？

1.2.2. 编译 SDK

1.2.2.1. 编译前配置

不同板型的配置文件存放在device/rockchip/rk3308/目录下

回到 SDK 根目录执行build.sh选择配置文件：

./build.sh roc-rk3308b-cc-plus-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target arch
export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3308-debug-uart4 # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308b_linux_defconfig # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-64bit-ubuntu.txt # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3308-ubuntu_rootfs.img # 根文件系统路径

1.2.2.2. 下载 Ubuntu 根文件系统

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3308-ubuntu_rootfs.img

1.2.2.3. 全自动编译

全自动编译会执行所有编译、打包操作，直接生成 RK 固件。

./build.sh

1.2.2.4. 部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot

  • 编译 kernel

./build.sh kernel

  • 编译 recovery

./build.sh recovery

1.2.2.5. 更新链接

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

1.2.2.6. 打包固件

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

# 打包 RK 固件
./build.sh updateimg

1.2.3. 分区说明

1.2.3.1. parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例：

路径：device/rockchip/rk3308/parameter-64bit-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER:8.1
MACHINE_MODEL:RK3308
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER: RK3308
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3308
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00001000@0x00002000(uboot),0x00001000@0x00003000(trust),0x00000800@0x00004000(misc),0x0000A000@0x00004800(recovery),0x0000A000@0x0000E800(boot),0x00100000@0x00018800(rootfs),-@0x118800(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00001000@0x00002000(uboot) 中 0x00001000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

1.2.3.2. package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3308-package-file-ubuntu

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
trust       Image/trust.img
uboot       Image/uboot.img
boot        Image/boot.img
rootfs      Image/rootfs.img
recovery        Image/recovery.img
#oem                    Image/oem.img
userdata:grow    RESERVED
misc            Image/misc.img
backup          RESERVED
#update-script  update-script
#recover-script recover-script

1.3. 编译 Buildroot 固件

本章介绍 Buildroot 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

1.3.1. 编译 SDK

1.3.1.1. 编译前配置

不同板型的配置文件存放在device/rockchip/rk3308/目录下

回到 SDK 根目录执行build.sh选择配置文件：

./build.sh roc-rk3308b-cc-plus-buildroot.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target arch
export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3308-debug-uart4 # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308b_linux_defconfig # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc # dts 文件
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=firefly_rk3308_release # Buildroot 配置
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=firefly_rk3308_recovery # recovery 配置
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-64bit-emmc.txt # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=rockdev/rootfs.${RK_ROOTFS_TYPE} # 根文件系统路径

1.3.1.2. 全自动编译

全自动编译会执行所有编译、打包操作，生成完整固件。

./build.sh

1.3.1.3. 部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot

  • 编译 kernel

./build.sh kernel

  • 编译 recovery

./build.sh recovery

  • 编译 Buildroot 根文件系统

编译 Buildroot 根文件系统，将会在 buildroot/output 生成编译输出目录：

./build.sh buildroot

# 注：确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统，避免不必要的错误。

1.3.1.4. 打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

1.3.2. 分区说明

1.3.2.1. parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-buildroot-fit.txt 为例：

路径：device/rockchip/rk356x/parameter-buildroot-fit.txt

FIRMWARE_VER:8.1
MACHINE_MODEL:RK3308
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER: RK3308
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3308
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00001000@0x00002000(uboot),0x00001000@0x00003000(trust),0x00000800@0x00004000(misc),0x0000A000@0x00004800(recovery),0x0000A000@0x0000E800(boot),0x00080000@0x00018800(rootfs),0x00020000@0x00098800(oem),-@0x00B8800(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00001000@0x00004000(uboot) 中 0x00001000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

1.3.2.2. package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3308-package-file

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
trust       Image/trust.img
uboot       Image/uboot.img
boot        Image/boot.img
rootfs      Image/rootfs.img
recovery        Image/recovery.img
oem                     Image/oem.img
userdata:grow    Image/userdata.img
misc            Image/misc.img
backup          RESERVED
#update-script  update-script
#recover-script recover-script