ADC 使用

简介

Core-1126-JD4 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器
(Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)
。其中：

TS-ADC(Temperature Sensor)：支持 2 通道。

SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-
ADC，最大转换速率为1MSPS，采用20MHz的A/D转换器时钟。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换
的传感器设计。 下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

DTS配置

配置DTS节点

Core-1126-JD4 SAR-ADC 的 DTS 节点在
"kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126.dtsi" 文件中定义，如下所示：

   saradc: saradc@ff5e0000 {
   	compatible = "rockchip,rk3399-saradc";
   	reg = <0xff5e0000 0x100>;
   	interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   	#io-channel-cells = <1>;
   	clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
   	clock-names = "saradc", "apb_pclk";
   	resets = <&cru SRST_SARADC_P>;
   	reset-names = "saradc-apb";
   	status = "disabled";
   };

驱动说明

获取 AD 通道

   struct iio_channel *chan;     #定义 IIO 通道结构体
   chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL);    #获取 IIO 通道结构体

注意：

 "iio_channel_get" 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构
体，probe 函数如下：

   static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);

读取 AD 采集到的原始数据

   int val,ret;
   ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);

调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。

计算采集到的电压

使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：

   Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注意：

Vref 为标准电压

n 为 AD 转换的位数

Vresult 为用户所需要的采集电压

raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 12 位，AD 采集到的原始数据为 445
，则：

   Vresult = (1800mv * 445) / 4095;

接口说明

   struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);

功能：获取 iio 通道描述

参数：  dev: 使用该通道的设备描述指针  consumer_channel: 该设备所使用
的 IIO 通道描述指针

   void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);

功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道

参数：  chan：要被释放的通道描述指针

   int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);

功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。

参数：  chan：要读取的采集通道指针  val：存放读取结果的指针

获取所有 ADC 值

有个便捷的方法可以查询到每个 SARADC 的值：

   cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage*_raw

FAQs

为何按上面的步骤申请 SARADC，会出现申请报错的情况？

驱动需要获取ADC通道来使用时，需要对驱动的加载时间进行控制，必须要在
saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver()进行平台设备驱动
注册，最终调用的是module_init()。所以用户的驱动加载函数只需使用比
module_init()优先级低的，例如：late_initcall()，就能保证驱动的加载的时
间比saradc初始化时间晚，可避免出错。