外设使用

WiFi

*" RV1109/RV1126" 平台默认使用 "connman" 管理 WiFi，而且 WiFi 的核心进
程 "wpa_supplicant" 的启动方法由它启动：

   ps -ef
   #可以看到下面两个进程
   connmand		   #它使用dbus跟wpa_supplicant进行通信
   wpa_supplicant -u  #打开支持dbus通信

标准使用方法：通过 RV1126/RV1109 的 web 界面进行 WiFi 操作，参考
RV1109/RV1126 平台的相关文档：

终端简单测试方法如下：

   killall ipc-daemon netserver
   connmanctl
   connmanctl> enable wifi
   connmanctl> scan wifi #可以多次扫描
   connmanctl> scan wifi #可以多次扫描
   connmanctl> agent on
   connmanctl> services
   #列出扫描到的 wifi 列表
   connmanctl>
   	*AO yyz123
   	NETGEAR75-5G	wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk
   	aaabbb			wifi_c0847daf6f42_616161626262_managed_psk
   	HiWiFi-Free		wifi_c0847daf6f42_204869576946692d46726565_managed_none
   	Fang-HiWiFi		wifi_c0847daf6f42_46616e672d486957694669_managed_psk
   	yyz123				wifi_c0847daf6f42_79797a313233_managed_psk

   connmanctl> connect wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk
   #假如要连接上面 NETGEAR75-5G，则 connect 的参数为后面的 wifixxx_psk
   connmanctl>
   Connected wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk #如果连接成功则会有这个打印
   connmanctl> quit #退出连接模式

   ifconfig wlan0
   #可以看到wlan0的IP地址

如果不想用connman，而使用传统的 wpa_supplicant/wpa_cli 的方式，则进行
如下操作

   #修改 wpa_supplicant.conf 配置文件
   vi /etc/wpa_supplicant.conf
   #将 SSID 替换成WiFi名称
   #将 PASSWORD 替换成 WiFi 密码
   udhcpc -i wlan0 #获取 IP 地址

4G 模组

查看 EC20 4G 模组套件是否已经加载

   #加载成功会出现以下 4 个 USB 接口
   ls /dev/ttyUSB*
   /dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2  /dev/ttyUSB3

如果没有加载成功，请检查内核是否打开以下的配置

   Symbol: USB_SERIAL_OPTION [=y]
   Type  : tristate
   Prompt: USB driver for GSM and CDMA modems
   Location:
   	-> Device Drivers
   		-> USB support (USB_SUPPORT [=y]) 
   			-> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y]) 
   Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:558
   Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]
   Selects: USB_SERIAL_WWAN [=y]

如果4G模块上不了网，请检查内核是否打开以下配置

   CONFIG_USB_USBNET
   CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN

查看EC20 4G网卡是否存在

   ifconfig wwan0

声卡

EarPhone && Speak

EarPhone 和 Speak 均采用双声道接口

使用 aplay 命令播放 wav 格式音频

   #path-to 表示存放音频的绝对路径
   aplay /path-to/audio-name.wav

Mic

Mic 默认是关闭的，使用时需要将其打开，通过以下操作进行

   #命令设置默认录制声卡通道
   amixer cset numid=2,iface=MIXER,name='Capture MIC Path' 1

   #图形界面设置默认录制声卡通道
   alsamixer
   #将 Capture MIC Path 设置为 Main Mic

Mic录制音频

   arecord -l											#查看所有可用的MIC设备
   arecord -Dhw:0,0 -f cd -d 10 /path-to/audio.wav	#选择声卡并录制音频
   #注：Mic 只支持单声道录音

MIPI-CSI

MIPI-CSI摄像头需要购买转接板

v4l2接口操作MIPI-CSI摄像头

   #判断驱动 probe 状态 RKISP 如果 probe 成功,会有 video 及 media 设备存在于 /dev/ 目录下。
   #系统中可能存在多个 /dev/video 设备,通过 /sys 可以查询到RKISP注册的 video 节点。
   grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
   #与之对应的是 rkispp_scale0 节点

   #v4l2-ctl抓取一帧图片并保存在/tmp/cif.out
   v4l2-ctl -d /dev/video14 \
   --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \
   --stream-mmap=3 \
   --stream-skip=3 \
   --stream-to=/tmp/cif.out \
   --stream-count=1 \
   --stream-poll

   #v4l2-ctl抓取10帧连续图片作为一段视频并保存在/tmp/test.yuv
   v4l2-ctl -d /dev/video14  --try-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/test.yuv --stream-count=10 --stream-poll

   #Linux PC使用ffplay播放抓取到的视频
   ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 test.yuv

访问网络码流 使用支持 RTSP 或 RTMP 的播放器访问,例如( VLC 播放器)。

RTSP访问地址:

   rtsp://设备IP地址/live/mainstream
   rtsp://设备IP地址/live/substream
   rtsp://设备IP地址/live/thirdstream

RTMP访问地址:

   rtmp://设备IP地址:1935/live/substream

例：VLC播放器预览RTSP流

   #注：需要安装VLC播放器
   vlc rtsp://设备IP地址/live/mainstream

通过网页访问设备信息 打开 Web 浏览器(推荐 Chrome 浏览器)访问地址:

   http://设备IP地址
   #用户名和密码均是admin

网页端详细的操作说明请参考 SDK 目录 "docs" 下的文档
"Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf"。

MIPI-DSI

CORE-1109-JD4/CORE-1126-JD4适配的屏幕型号为:DM-M10R800 屏幕购买链接：
http://store.t-firefly.com/goods.php?id=80

屏幕转向

   #指定QT输出平台并使屏幕顺时针转向90°
   export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=90

如果屏幕出现花屏，或者不显示的情况。请检查LCD排线是否有问题，更换优质
材质的短排线能解决花屏问题。

LED

选择 GPIO 口，修改内核设备树，添加自定义 LED 灯设备节点。

   vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-ai-cam.dts
   # 参考如下配置添加 LED 节点。
   leds {
       compatible = "gpio-leds";

   	work {
           label = "firefly:blue:power";
           linux,default-trigger = "ir-power-click";
           gpios = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&led_power>;
           default-state = "on";
   	};
       user {
           label = "firefly:yellow:user";
           linux,default-trigger = "ir-user-click";
           gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&led_user>;
           default-state = "on";
   	};
   };

   # pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制
   leds {
   	led_power: led-power {
               rockchip,pins = <0 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
           };

           led_user: led-user {
               rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
           };
   };
   # 修改完成后编译升级内核

控制 LED

   echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 亮
   echo 0 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 灭

POE

可添加 POE 功能的网口是 1000M 网口，如下图所示  需要将 POE 模组接到底
板的 POE 接口处

   #查看1000M POE网口是否存在
   ifconfig eth1