使用方法

本章讲述讲述CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4配套官方底板的使用方法，不包含具体应用开发，应用开发请看《软件开发》一节。

上电开机

设备出厂默认自带 AI-IPC 场景固件。

  • 接入DC 12V电源，或者POE供电。

  • 开机后以太网旁边两个 LED 灯会常亮。

  • 设备接入网线，确保和调试使用的 windows 电脑处于同一局域网下。

  • windows 下载 RK_IPCamera_Tool-Vx.x.zip，解压运行软件。

  • 使用软件搜索 AI 网络摄像头设备 IP。

_images/iptool.png

  • 在浏览器上输入设备 IP 地址可以进入管理页面，默认帐号密码都为 admin。

_images/login.png

  • 使用 RTSP 流播放器可以预览摄像头。

_images/vlc.png

  • 如果外接了 MIPI 显示屏，显示屏上会出现摄像头预览画面。

快速启动

目前 CORE-1126-JD4 最新的 SDK 已适配快速启动。编译快速启动固件选项：

# 编译 CORE-1126-JD4 V1.1 快速启动固件 适配的屏幕为 DM-M10R800 V2 屏幕模组
./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-jd4-BE-45-tb-v11.mk

快速启动固件启动后，MIPI DM-M10R800 V2 屏幕模组可预览摄像头画面。若接入网络，还可预览摄像头推流 rtsp。Linux PC 预览命令：

vlc rtsp://<设备 ip 地址>

注意：该快速启动固件仅适用于 CORE-1126-JD4 V1.1 版本的核心板。核心板版本详见硬件上的丝印。

设备调试

设备可以使用 USB 线缆 、网口 或者 串口 进行调试。

USB 线缆调试

硬件接线

  • 准备一条公对公的 USB 线

_images/usb.jpeg

  • USB 线一端接电脑的 USB 口，另一端接 RV1126/RV1109 底板的 USB OTG 调试接口。接线如下图：

_images/usb_connect.jpeg

USB ADB 调试

  • 使用网口线连接设备，使设备和调试主机处于同一局域网 。

  • 基于你的系统安装 ADB。

Windows 下的 ADB 安装：

Windows版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip

  • 解压到自定义目录

  • 按键 windows + r 打开运行，输入 sysdm.cpl ，回车。高级–>环境变量–>系统变量–>双击 Path –>新建

  • 例：设置如下图所示：

_images/set_path.png

  • 注：路径需要改成你解压的自定义目录

  • 以管理员权限打开命令提示符，此时电脑 USB 接口连接了 RV1126 的 USB 调试口。命令提示符终端输入 adb devices

C:\Users\lvsx>adb devices
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
List of devices attached
d70a14329414b400        device

  • 使用 ADB 进行调试。

adb shell

Ubuntu 下的 ADB 安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb

  • 验证安装：

lvsx@lvsx:~$ adb devices
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
List of devices attached
d70a14329414b400	device

  • 使用 ADB 进行调试。

adb shell

网口调试

  • 通过RK_IPCamera_Tool查看设备 IP。 RK_IPCamera_Tool 工具可到资源下载页面下载。

网络 ADB 调试

  • 使用网线接入任意网络接口

  • 网线连接设备网络 ADB。

adb connect 192.168.22.33

  • 使用 ADB 进行调试。

adb shell

ssh 调试

  • ssh 登录到开发板进行调试

  • 2021 年 9 月份之前版本的固件默认账户为：root，默认密码为：rockchip。

  • 2021 年 9 月份之后版本的固件默认账户为：root，默认密码为：firefly。

ssh root@192.168.22.33

  • Debian10 系统默认账户为：firefly，默认密码为：firefly。

ssh firefly@192.168.22.33

串口调试

  • 准备 USB 转串口模块，推荐使用 Firefly 的串口模块。

  • 安装串口模块。

  • USB 串口模块连接主机 USB 口和设备串口。

  • 设置波特率为1.5 M。

  • 根据你的系统下载、安装、打开系统平台支持的串口调试工具（Ubuntu 推荐使用 minicom，Window 推荐使 用 putty ）。如果有串口调试工具有软硬件流控的配置项请关闭该功能。

  • Firefly 的串口模块硬件连接如图所示：

_images/DEBUG.jpg

摄像头

RV1126/RV1109 核心板 + 底板已适配配套的 400W HDR 高动态红外增强广角 OS04A10 MIPI 接口摄像头。

_images/os04a10.jpg

底板与摄像头接法如图所示：

_images/camera.jpg

  • 注：摄像头上的红线和黑线用作切换滤光片使用。

  • 命令切换滤光片

# 查看 SDK 版本
cd path-to-sdk/
realpath .repo/manifest.xml

  • 若上述命令获取到的 SDK 版本是 rv1126_rv1109_linux_release_20220324_v2.2.5b.xml 版本及日期为 2022.03.24 以上版本的则使用以下命令进行 IRCUT （滤光片切换）：

# 关闭滤光片
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev5 --set-ctrl 'band_stop_filter=0'

# 打开滤光片
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev5 --set-ctrl 'band_stop_filter=1'

  • 若上述命令获取到的 SDK 版本不是 rv1126_rv1109_linux_release_20220324_v2.2.5b.xml 版本及日期为 2022.03.24 以上版本的则使用以下命令进行 IRCUT （滤光片切换）：

# 关闭滤光片
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=0'

# 打开滤光片
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=1'

MIPI 屏幕

_images/screen.jpg

  • 底板与 MIPI 屏幕的硬件连接方式如图所示：

_images/mipi_screen.jpg

  • 注：默认公版固件在底板不接摄像头的情况下只显示 firefly LOGO 图标。如果底板接了 0S04A10 摄像头，则屏幕显示摄像头预览界面。