外设使用 WiFi *" RV1109/RV1126" 平台默认使用 "connman" 管理 WiFi，而且 WiFi 的核心进 程 "wpa_supplicant" 的启动方法由它启动： ps -ef #可以看到下面两个进程 connmand #它使用dbus跟wpa_supplicant进行通信 wpa_supplicant -u #打开支持dbus通信 标准使用方法：通过 RV1126/RV1109 的 web 界面进行 WiFi 操作，参考 RV1109/RV1126 平台的相关文档： 终端简单测试方法如下： killall ipc-daemon netserver connmanctl connmanctl> enable wifi connmanctl> scan wifi #可以多次扫描 connmanctl> scan wifi #可以多次扫描 connmanctl> agent on connmanctl> services #列出扫描到的 wifi 列表 connmanctl> *AO yyz123 NETGEAR75-5G wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk aaabbb wifi_c0847daf6f42_616161626262_managed_psk HiWiFi-Free wifi_c0847daf6f42_204869576946692d46726565_managed_none Fang-HiWiFi wifi_c0847daf6f42_46616e672d486957694669_managed_psk yyz123 wifi_c0847daf6f42_79797a313233_managed_psk connmanctl> connect wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk #假如要连接上面 NETGEAR75-5G，则 connect 的参数为后面的 wifixxx_psk connmanctl> Connected wifi_c0847daf6f42_4e45544745415237352d3547_managed_psk #如果连接成功则会有这个打印 connmanctl> quit #退出连接模式 ifconfig wlan0 #可以看到wlan0的IP地址 如果不想用connman，而使用传统的 wpa_supplicant/wpa_cli 的方式，则进行 如下操作 #关闭默认摄像头应用 /oem/RkLunch-stop.sh #解锁外设设备 rfkill unblock all killall wpa_supplicant #修改 wpa_supplicant.conf 配置文件 vi /etc/wpa_supplicant.conf #将 SSID 替换成WiFi名称 #将 PASSWORD 替换成 WiFi 密码 wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B & #WiFi wpa_supplicant 后台连接 udhcpc -i wlan0 #WiFi 连接成功后获取 IP 地址 ping 测试 wlan0 是否已经连接外网 #下列结果表示连接成功 [root@RV1126_RV1109:/]# ifconfig wlan0 wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 10:2C:6B:7E:18:90 inet addr:172.20.10.10 Bcast:172.20.10.15 Mask:255.255.255.240 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:54 errors:0 dropped:3 overruns:0 frame:0 TX packets:128 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:4803 (4.6 KiB) TX bytes:16388 (16.0 KiB) [root@RV1126_RV1109:/]# route add default gw 172.20.10.1 wlan0 [root@RV1126_RV1109:/]# ping -I wlan0 www.baidu.com PING www.baidu.com (14.215.177.39) from 172.20.10.10 wlan0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=1 ttl=49 time=265 ms 64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=2 ttl=49 time=47.7 ms 64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=3 ttl=49 time=61.4 ms 64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=4 ttl=49 time=51.5 ms 64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=5 ttl=49 time=62.7 ms 4G 模组 查看 EC20 4G 模组套件是否已经加载 #加载成功会出现以下 4 个 USB 接口 ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB3 如果没有加载成功，请检查内核是否打开以下的配置 Symbol: USB_SERIAL_OPTION [=y] Type : tristate Prompt: USB driver for GSM and CDMA modems Location: -> Device Drivers -> USB support (USB_SUPPORT [=y]) -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y]) Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:558 Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y] Selects: USB_SERIAL_WWAN [=y] 如果4G模块上不了网，请检查内核是否打开以下配置 CONFIG_USB_USBNET CONFIG_USB_NET_QMI_WWAN 查看EC20 4G网卡是否存在 ifconfig wwan0 EC20 4G 模组插 SIM 卡上网方法 # 从资料下载界面下载 ec20-armhf.tar.gz 压缩包并拷贝到开发板上解压 # 需要将文件夹的/ec20-armhf/usr/share/udhcpc/default.script替换掉系统的/usr/share/udhcpc/default.script # 结果如下： [root@RV1126_RV1109:/userdata/ec20-armhf]# quectel-CM & [root@RV1126_RV1109:/userdata/ec20-armhf]# [04-20_14:27:04:405] Quectel_Linux_ConnectManager_SR01A01V21 [04-20_14:27:04:406] quectel-CM profile[1] = (null)/(null)/(null)/0, pincode = (null) [04-20_14:27:04:407] Find qmichannel = /dev/cdc-wdm0 [04-20_14:27:04:407] Find usbnet_adapter = wwan0 [04-20_14:27:04:422] cdc_wdm_fd = 7 [04-20_14:27:05:422] QmiThreadSendQMITimeout pthread_cond_timeout_np=110, errno: 2 (No such file or directory) [04-20_14:27:06:520] Get clientWDS = 19 [04-20_14:27:06:552] Get clientDMS = 1 [04-20_14:27:06:584] Get clientNAS = 3 [04-20_14:27:06:617] Get clientUIM = 1 [04-20_14:27:06:648] Get clientWDA = 1 [04-20_14:27:06:681] requestBaseBandVersion EC20CFDR02A07M4G 1 [Nov 10 2016 17:00:00] [04-20_14:27:06:743] requestGetSIMStatus SIMStatus: SIM_READY [04-20_14:27:06:777] requestGetProfile[1] cmnet///0 [04-20_14:27:06:808] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 0, PS: Attached, DataCap: LTE [04-20_14:27:06:839] requestQueryDataCall ConnectionStatus: DISCONNECTED [04-20_14:27:06:904] requestRegistrationState2 MCC: 460, MNC: 0, PS: Attached, DataCap: LTE [04-20_14:27:07:447] requestSetupDataCall WdsConnectionIPv4Handle: 0x87205120 [04-20_14:27:07:513] requestQueryDataCall ConnectionStatus: CONNECTED udhcpc: started, v1.27.2 Failed to kill daemon: No such file or directory udhcpc: sending discover udhcpc: sending select for 10.154.101.71 udhcpc: lease of 10.154.101.71 obtained, lease time 7200 Failed to kill daemon: No such file or directory [04-20_14:27:07:729] deleting routers [04-20_14:27:07:772] adding dns 221.179.38.7 [04-20_14:27:07:772] adding dns 120.196.165.7 [root@RV1126_RV1109:/userdata/ec20-armhf]#ifconfig wwan0 wwan0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 inet addr:10.154.101.71 P-t-P:10.154.101.71 Mask:255.255.255.240 UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:612 (612.0 B) TX bytes:656 (656.0 B) 声卡 EarPhone && Speak EarPhone 和 Speak 均采用双声道接口 使用 aplay 命令播放 wav 格式音频 #path-to 表示存放音频的绝对路径 aplay /path-to/audio-name.wav Mic Mic 默认是关闭的，使用时需要将其打开，通过以下操作进行 #命令设置默认录制声卡通道 amixer cset numid=2,iface=MIXER,name='Capture MIC Path' 1 #图形界面设置默认录制声卡通道 alsamixer #将 Capture MIC Path 设置为 Main Mic Mic录制音频 arecord -l #查看所有可用的MIC设备 arecord -Dhw:0,0 -f cd -d 10 /path-to/audio.wav #选择声卡并录制音频 #注：Mic 只支持单声道录音 MIPI-CSI MIPI-CSI摄像头需要购买转接板 v4l2接口操作MIPI-CSI摄像头 #判断驱动 probe 状态 RKISP 如果 probe 成功,会有 video 及 media 设备存在于 /dev/ 目录下。 #系统中可能存在多个 /dev/video 设备,通过 /sys 可以查询到RKISP注册的 video 节点。 #与之对应的是 rkispp_scale0 节点，如下打印也就是 /dev/video19 [root@RV1126_RV1109:/]# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name /sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0 /sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1 /sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3 /sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m /sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s /sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l /sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics /sys/class/video4linux/video15/name:rkisp-input-params /sys/class/video4linux/video16/name:rkisp-mipi-luma /sys/class/video4linux/video17/name:rkispp_input_image /sys/class/video4linux/video18/name:rkispp_m_bypass /sys/class/video4linux/video19/name:rkispp_scale0 /sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2 /sys/class/video4linux/video20/name:rkispp_scale1 /sys/class/video4linux/video21/name:rkispp_scale2 /sys/class/video4linux/video22/name:rkispp_iqtool /sys/class/video4linux/video23/name:rkispp_input_params /sys/class/video4linux/video24/name:rkispp-stats /sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3 /sys/class/video4linux/video4/name:rkcif-mipi-luma /sys/class/video4linux/video5/name:rkisp_mainpath /sys/class/video4linux/video6/name:rkisp_selfpath /sys/class/video4linux/video7/name:rkisp_rawwr0 /sys/class/video4linux/video8/name:rkisp_rawwr1 /sys/class/video4linux/video9/name:rkisp_rawwr2 # v4l2-ctl 抓取一帧图片并保存在 /tmp/cif.out # /dev/video19 不是固定的，需要按照上面匹配得到相应的节点来配置 #抓取图片之前需要关闭默认的摄像头应用 /oem/RkLunch-stop.sh /oem/usr/bin/dbserver & /usr/bin/ispserver & #开启 dbserver 和 ispserver 之后就可以进行抓图了 v4l2-ctl -d /dev/video19 \ --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \ --stream-mmap=3 \ --stream-skip=3 \ --stream-to=/tmp/cif.out \ --stream-count=1 \ --stream-poll # v4l2-ctl 抓取 10 帧连续图片作为一段视频并保存在 /tmp/test.yuv v4l2-ctl -d /dev/video19 --try-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/test.yuv --stream-count=10 --stream-poll # Linux PC 使用 ffplay 播放抓取到的视频 ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt nv12 test.yuv 访问网络码流 使用支持 RTSP 或 RTMP 的播放器访问,例如( VLC 播放器)。 RTSP访问地址: rtsp://设备IP地址/live/mainstream rtsp://设备IP地址/live/substream rtsp://设备IP地址/live/thirdstream RTMP 访问地址: rtmp://设备IP地址:1935/live/substream 例：VLC 播放器预览 RTSP 流 #注：需要安装 VLC 播放器 vlc rtsp://设备IP地址/live/mainstream 通过网页访问设备信息 打开 Web 浏览器(推荐 Chrome 浏览器)访问地址: http://设备IP地址 #用户名和密码均是 admin 网页端详细的操作说明请参考 SDK 目录 "docs" 下的文档 "Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf"。 MIPI-DSI 屏幕转向 #指定 QT 输出平台并使屏幕顺时针转向 90° export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=90 如果屏幕出现花屏，或者不显示的情况。请检查LCD排线是否有问题，更换优质 材质的短排线能解决花屏问题。 LED 选择 GPIO 口，修改内核设备树，添加自定义 LED 灯设备节点。 vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-ai-cam.dts # 参考如下配置添加 LED 节点。 leds { compatible = "gpio-leds"; work { label = "firefly:blue:power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; gpios = <&gpio0 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; default-state = "on"; }; user { label = "firefly:yellow:user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; default-state = "on"; }; }; # pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制 leds { led_power: led-power { rockchip,pins = <0 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; led_user: led-user { rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; }; # 修改完成后编译升级内核 控制 LED echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 亮 echo 0 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 灭 POE 可添加 POE 功能的网口是 1000M 网口，如下图所示 需要将 POE 模组接到底 板的 POE 接口处 #查看1000M POE网口是否存在 ifconfig eth1