外设适配

"CAM-CRV1126S2U/CAM-C1109S2U" 保留了丰富的拓展接口，其中包括"以太网"、
"USB"、"串口"、"GPIO"、"I2C"、"I2S"、"SPI"、"SDIO"等等， 基本上满足客
户的所有拓展需求。本章主要讲述几个闸机可能用到的简单外设。


继电器

继电器本质是操作" GPIO" ，这里介绍如何在系统中操作" GPIO"。

查看接口定义选中需要操控的 GPIO ，如 GPIO3_D6

计算 GPIO 编号

   # GPIO3_D6
   3 x 32 + 3 x 8 + 6 = 126
   # 公式 GPIO(X)_(Y)(Z)
   # 其中变量 Y ：A = 0，B = 1，C = 2，D = 3
   X x 32 + Y x 8 + Z

注册 GPIO

   echo 126 > /sys/class/gpio/export

   # 需要确认该 GPIO 没有被占用没有被初始化其他功能
   # 如 GPIO3_D6 同时也是 I2S_m0 口，需要在内核中关闭 I2S
   vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1109-firefly-ai-cam.dts (rv1126-firefly-ai-cam.dts)
   # 在末尾添加以下代码
   &i2s0 {
   	status = "disabled";
   };
   # 编译并且升级内核

设置 GPIO 为输出模式

   echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction

设置 GPIO 输出高电平/低电平

   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio126/value # 高
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio126/value # 低

LED 灯

选择GPIO口，修改内核设备树，添加自定义LED灯设备节点。

   vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1109-firefly-ai-cam.dts (rv1126-firefly-ai-cam.dts)
   # 参考如下配置添加 LED 节点。
    leds {
       compatible = "gpio-leds";

       user_led: user {
           label = "firefly:yellow:user";
           linux,default-trigger = "ir-user-click";
           default-state = "off";
           gpios = <&gpio3 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&led_user>;
       };
   };

   # pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制
   led_user: led-user {
   	rockchip,pins = <3 RK_PD6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
   };

   # 修改完成后编译升级内核

控制 LED

   echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 亮
   echo 0 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 灭