LED 使用 前言 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 CAM-C1109S2U开发板 中的LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控制 LED。 开发板上的 LED 的默认状态为: IR: IR 红外补光灯状态 RGB:白色 LED 补光灯状态 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED: IR 红外补光灯: echo 77 > /sys/class/leds/PWM-IR/brightness #红外补光灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/PWM-IR/brightness #红外补光灯灭 白色 LED 补光灯: echo 15 > /sys/class/leds/PWM-RGB/brightness # 白色 LED 补光灯亮 echo 0 > /sys/class/leds/PWM-RGB/brightness # 白色 LED 补光灯灭 说明: 由于 CAM-C1109S2U 的 IR 红外补光灯和白色 LED 补光灯是由 PWM 驱动的。所 以可以调整 PWM 占空比来调整灯光的亮度。 echo 输入 0 ~ 255 区间范围的值来控制灯光的亮度。 注意: IR 红外补光灯是功率较大的部件。它是该设备主要功耗来源。由于 CAM- C1109S2U 设备比较紧凑,设置过高的 IR 红外补光灯亮度会加大设备功耗,导 致设备发热严重,设备温度过高会导致性能下降。 由于 CAM-C1109S2U 只有一个 TYPE-C 供电口。设置过高的 IR 红外补光灯亮度 会导致电流的供电需求加大,如果是用笔记本或者 PC 前置的 USB 接口来供电 ,很容易出现供电电流不足的情况。在这种供电电流不足情况下,设备可能会一 直重启或者断开与上位机的连接。 不同应用场景的解决办法: 如果是 Facial_Gate 的应用场景,不需要通过 usb 与上位机进行数据通信的情 况下。可以使用较大功率的电源给设备供电。如使用 5V 2A 或者 5V 3A 的电源 适配器给设备供电。 如果是需要通过 usb 与上位机进行数据通信的情况,则使用可以外接电源的 usb hub 来给 CAM-C1109S2U 设备电源供电。 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 板级的配置在"sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1109-firefly-ai-cam.dtsi" : pwmleds { compatible = "pwm-leds"; pwmi_ir { label = "PWM-IR"; pwms = <&pwm7 0 25000 0>; max-brightness = <255>; }; pwmi_rgb { label = "PWM-RGB"; pwms = <&pwm2 0 25000 0>; max-brightness = <255>; init-brightness = <15>; }; }; 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-pwm.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 保存配置并编译内核,把 "kernel.img" 烧到 CAM-C1109S2U板子上 我们可以使 用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。 # IR 红外补光灯闪烁 echo "timer" > /sys/class/leds/PWM-IR/trigger # 白色 LED 补光灯闪烁 echo "timer" > /sys/class/leds/PWM-RGB/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: $ cat /sys/class/leds/PWM-RGB/trigger none rfkill-any rfkill-none mmc0 [timer] oneshot heartbeat default-on