Camera 使用

接口效果图


注：摄像头上的红线和黑线用作切换滤光片使用。

命令切换滤光片

   # 查看 SDK 版本
   cd path-to-sdk/
   realpath .repo/manifest.xml

若上述命令获取到的 SDK 版本是
rv1126_rv1109_linux_release_20220324_v2.2.5b.xml 版本及日期为
2022.03.24 以上版本的则使用以下命令进行 IRCUT （滤光片切换）：

   # 关闭滤光片
   v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev5 --set-ctrl 'band_stop_filter=0'

   # 打开滤光片
   v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev5 --set-ctrl 'band_stop_filter=1'

若上述命令获取到的 SDK 版本不是
rv1126_rv1109_linux_release_20220324_v2.2.5b.xml 版本及日期为
2022.03.24 以上版本的则使用以下命令进行 IRCUT （滤光片切换）：

   # 关闭滤光片
   v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=0'

   # 打开滤光片
   v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'band_stop_filter=1'

MIPI CSI用法

MIPI-CSI摄像头需要购买转接板

v4l2接口操作MIPI-CSI摄像头

   #判断驱动 probe 状态 RKISP 如果 probe 成功,会有 video 及 media 设备存在于 /dev/ 目录下。
   #系统中可能存在多个 /dev/video 设备,通过 /sys 可以查询到RKISP注册的 video 节点。
   #与之对应的是 rkispp_scale0 节点，如下打印也就是 /dev/video19
   [root@RV1126_RV1109:/]# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
   /sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
   /sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1
   /sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3
   /sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m
   /sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s
   /sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l
   /sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics
   /sys/class/video4linux/video15/name:rkisp-input-params
   /sys/class/video4linux/video16/name:rkisp-mipi-luma
   /sys/class/video4linux/video17/name:rkispp_input_image
   /sys/class/video4linux/video18/name:rkispp_m_bypass
   /sys/class/video4linux/video19/name:rkispp_scale0
   /sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2
   /sys/class/video4linux/video20/name:rkispp_scale1
   /sys/class/video4linux/video21/name:rkispp_scale2
   /sys/class/video4linux/video22/name:rkispp_iqtool
   /sys/class/video4linux/video23/name:rkispp_input_params
   /sys/class/video4linux/video24/name:rkispp-stats
   /sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3
   /sys/class/video4linux/video4/name:rkcif-mipi-luma
   /sys/class/video4linux/video5/name:rkisp_mainpath
   /sys/class/video4linux/video6/name:rkisp_selfpath
   /sys/class/video4linux/video7/name:rkisp_rawwr0
   /sys/class/video4linux/video8/name:rkisp_rawwr1
   /sys/class/video4linux/video9/name:rkisp_rawwr2

   # v4l2-ctl 抓取一帧图片并保存在 /tmp/cif.out
   # /dev/video19 不是固定的，需要按照上面匹配得到相应的节点来配置
   #抓取图片之前需要关闭默认的摄像头应用
   /oem/RkLunch-stop.sh
   /oem/usr/bin/dbserver &
   /usr/bin/ispserver &

   #开启 dbserver 和 ispserver 之后就可以进行抓图了
   v4l2-ctl -d /dev/video19 \
   --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \
   --stream-mmap=3 \
   --stream-skip=3 \
   --stream-to=/tmp/cif.out \
   --stream-count=1 \
   --stream-poll

   # v4l2-ctl 抓取 10 帧连续图片作为一段视频并保存在 /tmp/test.yuv
   v4l2-ctl -d /dev/video19  --try-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/test.yuv --stream-count=10 --stream-poll

   # Linux PC 使用 ffplay 播放抓取到的视频
   ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt nv12 test.yuv

访问网络码流 使用支持 RTSP 或 RTMP 的播放器访问,例如( VLC 播放器)。

RTSP访问地址:

   rtsp://设备IP地址/live/mainstream
   rtsp://设备IP地址/live/substream
   rtsp://设备IP地址/live/thirdstream

RTMP 访问地址:

   rtmp://设备IP地址:1935/live/substream

例：VLC 播放器预览 RTSP 流

   #注：需要安装 VLC 播放器
   vlc rtsp://设备IP地址/live/mainstream

通过网页访问设备信息 打开 Web 浏览器(推荐 Chrome 浏览器)访问地址:

   http://设备IP地址
   #用户名和密码均是 admin

网页端详细的操作说明请参考 SDK 目录 "docs" 下的文档
"Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf"。