编译 Linux 固件 获取 SDK 首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以"~/proj"为 例 注意： 1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到 板子上 2. 编译环境请使用 Ubuntu18.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本 可能导致编译出错 3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK 4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除 非需要 apt 安装软件） 非常重要： 开发前请根据 WIKI 把 SDK 更新到最新，尤其是使用 CS-R1 集群服务器用户（ 使用 CS-R1 用户如果代码版本太旧软件电平配置和硬件不匹配可能导致 硬件损坏 ）。 "CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4" 系列请下载 "rv1126_rv1109_linux_release" Linux SDK 软件包。 "CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4" 系列如果要进行 uvc 应用的开发，请下载 "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release" Linux SDK 软件包。 SDK 开发包说明 "rv1126_rv1109_linux_release" SDK 说明： CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4 系列产品可开发 IPC 固件（IPC 即网络摄像头 ） CAM-C1126S2U/CAM-C1109S2U 系列产品可开发 Facial_gate 固件（Facial_gate 即人脸识别闸机） "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release" SDK 说明： CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4 系列产品可开发 AI_UVC 固件（UVC 即免驱摄像 头） CAM-C1126S2U/CAM-C1109S2U 系列产品可开发 AI_UVC 固件（UVC 即免驱摄像头 ） 完整 SDK 和 BSP SDK 说明： "rv1126_rv1109_linux_release" 和 "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release" 都是完整 SDK 。 "rv1126_rv1109_linux_bsp_release" 和 "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_bsp_release" 都是 BSP SDK 。 完整 SDK 和 BSP SDK 的区别： 完整 SDK 可以编译出 buildroot 系统。文件体积比较大。里面包含 rockchip 提供的硬件加速文件目录。第一次使用建议拉取完整 SDK 。 BSP SDK 无法编译出 buildroot 系统。但是文件体积比较小。提供给只需要在 公版固件的基础上，更新 u-boot 和 kernel 等分区固件的客户。 完整 SDK 和 BSP SDK 的相同点： 都可以编译打包 Debian10 固件。 安装工具 获取 SDK 需要先安装： sudo apt update sudo apt install -y repo git python 初始化仓库 方法一（推荐国内用户使用） SDK 源码存放于 gitlab，国内用户可能下载完整的 SDK 仓库速度比较慢，所以 我们提供了一个 SDK 基础包(Linux SDK)，国内用户只需要在此基础包上同步 gitlab 上的代码就可以了 注：该方法只能获取到完整 SDK 。BSP SDK 需要使用方法二获取。 rv1126_rv1109_linux_release SDK 下载 下载完成后先验证一下 MD5 码： md5sum rv1126_rv1109_linux_release_20211022.tgz 596c6bc6bb3095aea97d54c9df4cf333 确认无误后，就可以解压： # 解压 mkdir -p ~/proj/rv1126_sdk cd ~/proj/rv1126_sdk mv /path/to/rv1126_rv1109_linux_release_20211022.tgz ./ tar xvf rv1126_rv1109_linux_release_20211022.tgz #本压缩包内包含一个.repo目录，解压之后，在当前目录下执行以下操作 .repo/repo/repo sync -l .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all #后续可以使用以下命令更新SDK .repo/repo/repo sync -c --no-tags #因为网络环境等原因，`.repo/repo/repo sync -c --no-tags` 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行 rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release SDK 下载 ​ 下载完成后先验证一下 MD5 码： md5sum rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release_20210306.tgz 26fcb17ddd82a43d396eb3eac4b7479f 确认无误后，就可以解压： # 解压 mkdir -p ~/proj/rv1126_sdk_ai cd ~/proj/rv1126_sdk_ai mv /path/to/rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release_20210306.tgz ./ tar xvf rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release_20210306.tgz #本压缩包内包含一个.repo目录，解压之后，在当前目录下执行以下操作 .repo/repo/repo sync -l .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all #后续可以使用以下命令更新SDK .repo/repo/repo sync -c --no-tags #因为网络环境等原因，`.repo/repo/repo sync -c --no-tags` 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行 方法二 通过 repo 拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用。可选择获取完 整 SDK 或者 BSP SDK 。 rv1126_rv1109_linux_release 完整 SDK 拉取方法 mkdir ~/proj/rv1126_sdk/ cd ~/proj/rv1126_sdk/ repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rv1126_rv1109_linux_release.xml repo sync -c #需反复确认代码下载是否成功 rv1126_rv1109_linux_bsp_release BSP SDK 拉取方法 mkdir ~/proj/rv1126_sdk/ cd ~/proj/rv1126_sdk/ repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rv1126_rv1109_linux_bsp_release.xml repo sync -c #需反复确认代码下载是否成功 rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release 完整 SDK 拉取方法 mkdir ~/proj/rv1126_sdk_ai/ cd ~/proj/rv1126_sdk_ai/ repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release.xml repo sync -c #需反复确认代码下载是否成功 rv1126_rv1109_linux_ai_camera_bsp_release BSP SDK 拉取方法 mkdir ~/proj/rv1126_sdk_ai/ cd ~/proj/rv1126_sdk_ai/ repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rv1126_rv1109_linux_ai_camera_bsp_release.xml repo sync -c #需反复确认代码下载是否成功 注：默认 repo 工具是使用 python2 来拉取代码。如果 Linux PC 系统比较新 ，可能默认的是 python3 版本。如果代码无法拉取，请手动设置一下 Linux PC 系统的 python 版本为 python2。并且使用当前目录下的 ".repo/repo/repo" 工具进行代码拉取。查看 Linux PC 系统默认的 python 版本： $ ls -l /usr/bin/python lrwxrwxrwx 1 root root 9 4月 16 2018 /usr/bin/python -> python2.7* 同步代码 执行如下命令同步代码： 进入 rv1126_rv1109_linux_release SDK 根目录 cd ~/proj/rv1126_sdk 进入 rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release SDK 根目录 cd ~/proj/rv1126_sdk_ai 同步命令 .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all 后续可以使用以下命令更新 SDK： .repo/repo/repo sync -c --no-tags 因为网络环境等原因，".repo/repo/repo sync -c --no-tags" 命令更新代码可 能会失败，可多次反复执行。 Linux SDK 配置介绍 目录介绍 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本 ├── device # 编译相关配置文件 ├── docs # 文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本 ├── prebuilts # 交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本 ├── tools # 工具目录 ├── u-boot 配置文件介绍 在 "device/rockchip/rv1126_rv1109/" 目录下，有不同板型的配置文件 (xxxx.mk)，用于管理 SDK 每个环节的编译配置，相关配置介绍： # Target arch export RK_ARCH=arm # 32 位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel defconfig fragment export RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=xxxx.config # kernel 配置文件（fragment） # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=xxxx.dts # dts 文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-xxxx.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rootfs.img # 根文件系统路径 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例： 路径："device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-xxxxxx-fit.txt" FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL: RV1126 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RV1126 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 0xffffffff CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00300000@0x00038000(rootfs),0x00060000@0x00338000(oem),0x00400000@0x00398000(userdata),-@0x00798000(media:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置， 0x00002000 为分区的大小，以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需 要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径："tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rv1126_rv1109-package- file" # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt # # if uboot.img is fit, uboot.img had include uboot and trust, # so ignore trust.img # file Image/uboot.img # Image/uboot.img: Device Tree Blob version 17 # # trust Image/trust.img # uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img #resource Image/resource.img #kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img oem Image/oem.img userdata Image/userdata.img # 要写入backup分区的文件就是自身（update.img） # SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身 # 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录 # 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。 backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script 编译 Debian 固件 本章介绍 Debian 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发 ，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v2.2.5f 以上 SDK 版本 $ realpath .repo/manifest.xml /home/lvsx/project/rv1126_rv1109/.repo/manifests/rv1126_rv1109/rv1126_rv1109_linux_release_20240117_v2.2.5f.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rv1126_rv1109/" 目录下，有不同板型的配置文件，选择 配置文件： 编译 Debian 固件 编译 V2 mipi 屏幕前配置（旧版本屏幕，该屏幕已停产） ./build.sh aio-rv1126-jd4-BE-45-debian.mk 编译 V3 mipi 屏幕前配置 ./build.sh aio-rv1126-jd4-mipi101-BSD1218-A101KL68-debian.mk 编译 全自动编译 下载根文件系统：Debian 根文件系统(32位)，放到 SDK 路径下 7z x debian10_rootfs_2022_12_22.7z mkdir ubuntu_rootfs mv rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img 开始编译 ./build.sh 生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh kernel 编译 recovery ./build.sh recovery 下载根文件系统：Debian 根文件系统(32位)，放到 SDK 路径下 7z x debian10_rootfs_2022_12_22.7z mkdir ubuntu_rootfs mv rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh 打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 编译 Buildroot 固件 本章介绍 Buildroot 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行 开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v2.2.5f 以上 SDK 版本 $ realpath .repo/manifest.xml /home/lvsx/project/rv1126_rv1109/.repo/manifests/rv1126_rv1109/rv1126_rv1109_linux_release_20240117_v2.2.5f.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rv1126_rv1109/" 目录下，有不同板型的配置文件。 "rv1126_rv1109_linux_release" SDK 和 "rv1126_rv1109_linux_bsp_release" SDK 选择配置文件： # V2 MIPI 屏幕（老版本屏幕，该屏幕已停产） ./build.sh aio-rv1126-jd4-BE-45.mk # V3 MIPI 屏幕 ./build.sh aio-rv1126-jd4-mipi101-BSD1218-A101KL68.mk "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release" SDK 和 "rv1126_rv1109_linux_ai_camera_bsp_release" SDK 选择配置文件： "CORE-1126-JD4/CORE-1109-JD4" 系列产品对 UVC 功能适配并不太好，请有能 力的客户再选择这个配置文件来编译。 ./build.sh aio-rv1126-uvcc.mk 编译 全自动编译 全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成 RK 固件。 ./build.sh 打包固件，生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh kernel 编译 recovery ./build.sh recovery 编译 buildroot ./build.sh rootfs 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录： ./mkfirmware.sh 打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 编译 Thunder-boot 固件 目前 CORE-1126-JD4 最新的 SDK 已适配快速启动。编译快速启动固件选项： # 编译 CORE-1126-JD4 V1.1 快速启动固件 适配的屏幕为 DM-M10R800 V2 屏幕模组 ./build.sh device/rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-jd4-BE-45-tb-v11.mk 快速启动固件启动后，MIPI DM-M10R800 V2 屏幕模组可预览摄像头画面。若接 入网络，还可预览摄像头推流 rtsp。 Linux PC 预览命令： vlc rtsp://<设备 ip 地址> Windows PC 则需要下载 vlc 应用，并且输入串流地址来预览。 注意：该快速启动固件"仅适用于 CORE-1126-JD4 V1.1 版本的核心板"。核心 板版本详见硬件上的丝印。