Camera 使用 简介 AIO-3399J 开发板分别带有两个 MIPI,MIPI 支持最高 4K 拍照,并支持 1080P 30fps 以上视频录制。此外,开发板还支持 USB 摄像头。 本文以 OV13850/OV5640 摄像头为例,讲解在该开发板上的配置过程。 接口效果图 DTS 配置 isp0: isp@ff910000 { … status = "okay"; } isp1: isp@ff920000 { … status = "okay"; } 驱动说明 与摄像头相关的代码目录如下: Android: `- hardware/rockchip/camera/ |- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码 `- SiliconImage // ISP 库,包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数 `- device/rockchip/rk3399/ |- rk3399_firefly_aio_box | `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置 Kernel: |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h 配置原理 设置摄像头相关的引脚和时钟,即可完成配置过程。 从以下摄像头接口原理图可知,需要配置的引脚有:"AF_VDD28"、"DOVDD18"、 "AVDD28"、"DVDD12"、"PWDN1"、"RST" 和 "MCLK"。 MIPI 接口 AF_VDD28 可不做配置。 DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制,DVP_PWR 对应 RK3399 的 GPIO1_C1: DVDD12 由 CIF_POWER 引脚控制,CIF_POWER 对应 RK3399 上的 GPIO1_A1 引脚 : MIPI CIF:PWDN0(共用)、PWDN1、RST 对应 GPIO1_C1、GPIO1_A1、GPIO0_B0 引 脚: 在开发板中,除了 "DVDD12 (CIF_POWER)" 要在 DTS 中设置以外,其它引脚都 是在 "cam_board.xml" 中设置。 配置步骤 配置 Android 修改 "device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml" 来注册摄 像头: 主要修改的内容如下: Sensor 名称 该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下: libisp_isi_drv_OV13850.so Sensor 软件标识 注册标识不一致即可,可填写以下值: CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2 采集控制器名称 目前只支持: CAMSYS_DEVID_MARVIN Sensor 所连接的主控 I2C 通道号 具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。 Sensor 寄存器地址长度,单位:字节 Sensor 的 I2C 频率,单位:Hz,用于设置 I2C 的频率。 Sensor 输入时钟频率, 单位:Hz,用于设置摄像头的时钟。 Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU,那么只需填写 NC。 Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。 如果不是连接到 PMU,那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写,这 决定了 Sensor 的 IO 电压。 Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。 如果不是连接到 PMU,那么只需填写 NC。 Sensor PowerDown 引脚。 直接填写名称即可,active 填写休眠的有效电平。 Sensor Reset 引脚。 直接填写名称即可,active 填写复位的有效电平。 Sensor Power 引脚。 直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。 选择 Sensor 作为前置还是后置。 可填写 "front" 或 "back"。 Sensor 的接口方式 可填写如下值: CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA Sensor 的镜像方式 目前暂不支持。 Sensor 的角度信息 物理接口设置 MIPI phyMode:Sensor 接口硬件连接方式,对 MIPI Sensor 来说,该值取 CamSys_Phy_Mipi lane:Sensor mipi 接口数据通道数 phyIndex:Sensor MIPI 连接的主控 MIPI phy 编号 sensorFmt:Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b 编译内核需将 "drivers/media/video/rk_camsys" 驱动源码编进内核,其配置 方法如下: 在内核源码目录下执行命令: make menuconfig 然后将以下配置项打开: Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif 最后执行: make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio.img 即可完成内核的编译。 调试方法 终端下可以直接修改 "/system/etc/cam_board.xml" 调试各参数并重启生效 FAQs 无法打开摄像头,首先确定 sensor I2C 是否通信。若不通则可检查 mclk 以及 供电是否正常(Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus)分别排查 支持列表ː 13Mː OV13850/IMX214-0AQH5 8Mː OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A 5Mː OV5648/OV5640 2Mː OV2680 详细资料可查询 SDK/RKDocs