4. IR 使用¶
4.1. 红外遥控配置¶
AIO-3288C开发板上可以接红外收发传感器 IR 实现遥控功能。
AIO-3288C的 IR 接线位置如下图红框所示：
本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。其配置步骤可分为两个部分：
修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。
修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。
4.2. 内核驱动¶
在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。
所涉及到的文件：drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
4.2.1. 定义相关数据结构¶
以下是定义数据结构的步骤：
添加键值表结构体数组
static struct rkxx_remote_key_table remote_key_table_r66[12] = {
{0xeb, KEY_POWER}, // Power
//Control
{0xa3, 250}, // Settings
{0xec, KEY_MENU}, // Menu
{0xfc, KEY_UP}, // Up
{0xfd, KEY_DOWN}, // Down
{0xf1, KEY_LEFT}, // Left
{0xe5, KEY_RIGHT}, // Right
{0xf8, KEY_REPLY}, // Ok
{0xb7, KEY_HOME}, // Home
{0xfe, KEY_BACK}, // Back
// Vol
{0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol-
{0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+
};
注：第一列为键值，第二列为要响应的按键码。
添加按键结构体数组
static struct rkxx_remotectl_button remotectl_button[] =
{
//...
{ .usercode = 0xff00,/* need to get the usercode in next step */
.nbuttons = 12,/* number of buttons */
.key_table = &remote_key_table_r66[0],/* key table */
},
// ...
};
注：
usercode 是用户码，每个IR都有一个对应的用户码；
nbuttons 是遥控按键个数；
key_table 是在第一步中添加的键值表结构体数组的地址。
4.2.2. 如何获取用户码和IR 键值¶
在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值：
case RMC_USERCODE:
{
//ddata->scanData <<= 1;
//ddata->count ++;
if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){
ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);;
}
ddata->count ++;
if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code
DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff));
if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){
ddata->state = RMC_GETDATA;
ddata->scanData = 0;
ddata->count = 0;
}else{ //user code error
ddata->state = RMC_PRELOAD;
}
}
}
注：用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。
向 remotectl_button 数组添加用户码和键值：
case RMC_GETDATA:
{
//ddata->count ++;
//ddata->scanData <<= 1;
#ifdef CONFIG_FIREFLY_POWER_LED
mod_timer(&timer_led,jiffies + msecs_to_jiffies(50));
remotectl_led_ctrl(0);
#endif
if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){
ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);
}
ddata->count ++;
if (ddata->count == 0x10){
DBG_CODE("RMC_GETDATA=%x\n",(ddata->scanData>>8));
if ((ddata->scanData&0x0ff) == ((~ddata->scanData >> 8)&0x0ff)){
if (remotectl_keycode_lookup(ddata)){
ddata->press = 1;
... }
... }
... }
}
注：用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印键值。
4.2.3. 将 IR 驱动编译进内核¶
将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示：
1.向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置：
config RK_REMOTECTL_PWM
bool "rkxx remoctrl pwm0 capture"
default n
2.修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项：
obj-$(RK_REMOTECTL_PWM) += rk_pwm_remotectl.o
3.在 kernel 路径下使用 make menuconfig ，按照如下方法将IR驱动选中。
Device Drivers
--->Input device support
-----> [*] rkxx remotectl
------->[*] rkxx remoctrl pwm0 capture.
保存后，执行 make 命令即可将该驱动编进内核。
4.3. Android 键值映射¶
文件 /system/usr/keylayout/ff680000_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。
该文件内容如下所示：
key 28 ENTER
key 116 POWER WAKE
key 158 BACK
key 139 MENU
key 217 SEARCH
key 232 DPAD_CENTER
key 108 DPAD_DOWN
key 103 DPAD_UP
key 102 HOME
key 105 DPAD_LEFT
key 106 DPAD_RIGHT
key 115 VOLUME_UP
key 114 VOLUME_DOWN
key 143 NOTIFICATION WAKE
key 113 VOLUME_MUTE
key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH
key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD
key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD
key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE
key 64 TV_MEDIA_PLAY
key 65 TV_MEDIA_PAUSE
key 66 TV_MEDIA_STOP
注：通过 adb 修改该文件重启后即可生效。