UART 使用

简介

AIO-1126BJD4V0 支持 UART3、UART4 接口。

DTS配置

文件路径"kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-firefly-aio-
1126bjd4v0.dts"

   #ifdef FF_UART3
   &uart3 {
           pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer_pins>;
           status = "okay";
   };
   #endif

   #ifdef FF_UART4
   &uart4 {
           pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer_pins>;
           status = "okay";
   };
   #endif

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   UART3:  /dev/ttyS3
   UART4:  /dev/ttyS4

收发验证

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 UART3 的调试步骤如下：

(1) 开发板发送, 主机接收

   # 主机终端先执行:
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   cat /dev/ttyUSB0

   # 开发板调试串口终端执行：
   # /dev/ttyS3 为 UART3 节点
   echo "firefly UART3 test..." > /dev/ttyS3

主机终端即可接收到字符串 "firefly UART3 test..."

(2) 主机发送，开发板接收

   # 开发板调试串口终端先执行:
   # /dev/ttyS3 为 UART3 节点
   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS3       # 关闭回显
   cat /dev/ttyS3

   # 主机终端执行：
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   echo "firefly UART3 test..." > /dev/ttyUSB0

开发板调试串口终端即可接收到字符串 "firefly UART3 test..."