看门狗教程

简介

看门狗（watchdog）实际是一个定时器，启动之后会开始计时。系统或者软件需
要在规定时间内与看门狗通信（俗称喂狗）重置计时，如此反复下去，以此来确
定系统和软件正常运行。

如果规定时间内没有喂狗，看门狗超时，说明系统或应用陷入循环、卡死，此时
看门狗会发出复位信号让主控复位，脱离卡死。

本章节主要介绍 AIBOX-9075 开发板看门狗的使用。

使用

如果有硬件看门狗 /dev/ 下应该会生成 wdt_XXX 的设备文件。

   ls /dev/wdt_*

一般为 /dev/wdt_core 或者 /dev/wdt_base

通过写设备文件完成使能和喂狗。

   echo e > /dev/wdt_core
   echo 1 > /dev/wdt_core

   # 写入不同的值的含义
   echo 0: 设置超时时间 0.64s
   echo 1: 设置超时时间 2.56s
   echo 2: 设置超时时间 10.24s
   echo 3: 设置超时时间 40.96s
   echo e: enable wdt
   echo d: disable wdt

也可以通过程序来控制看门狗，demo 代码如下：

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <fcntl.h>
   #include <syslog.h>
   #include <unistd.h>
   #include <errno.h>
   #include <string.h>

   void main() {
       unsigned char food = '2';
       int fd_watchdog = open("/dev/wdt_core", O_WRONLY);

       if(fd_watchdog < 0) {
           printf("FAILED to open /dev/wdt_core, errno: %d, %s\n", errno, strerror(errno));
           syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/wdt_core, errno: %d, %s", errno, strerror(errno));
           exit(1);
       }

       while (1) {
           // feed the watchdog
           ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);
           if(eaten != 1) {
               printf("FAILED feeding watchdog\n");
               syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");
               exit(1);
           }
           sleep(8);
       }

       // close the watchdog
       food = 'd';
       write(fd_watchdog, &food, 1);
       close(fd_watchdog);
   }