串口教程

AIBOX-9075 有 2 个 RS485 接口。

RS485_1 对应系统中的 /dev/ttyHS1; RS485_2 对应系统中的 /dev/ttyHS3。

简单收发

目前 RS485 需要额外 gpio 来控制收发：

   # 申请使用 695 号引脚
   echo 695 > /sys/class/gpio/export

   # 设置方向为输出
   echo out > /sys/class/gpio/gpio695/direction

   # 写入 1 表示引脚输出高电平，控制 RS485_1 进入发送模式
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio695/value

   # 发送数据
   echo "RS485_TEST" > /dev/ttyHS1

   # 写入 0 表示引脚输出低电平，控制 RS485_1 进入接收模式
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio695/value

   # 关闭回显并开始接收
   stty -echo -F /dev/ttyHS1
   cat /dev/ttyHS1

   # RS485_2 同理，不过控制 gpio 是 693 号