Linux 编译

这篇教程介绍如何给 AIBOX-8550 编译应用程序。

本地编译

AIBOX-8550 运行 Ubuntu 22.04 系统，因此可以直接在设备上通过 apt 安装工
具进行软件的编译:

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential

   # 查看安装好的编译器
   ls /usr/bin/aarch64-linux-gnu-*

将编译器路径填入程序的构建规则中，比如 Makefile:

   # 指定编译工具链
   CC := aarch64-linux-gnu-gcc
   LD := aarch64-linux-gnu-ld

   CFLAGS := -Wall -O2

   TARGET := hello
   OBJS := main.o utils.o

   all: $(TARGET)

   $(TARGET): $(OBJS)
   	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

   %.o: %.c
   	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

   clean:
   	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

交叉编译

如果需要交叉编译，请使用同为 Ubuntu 22.04 的上位机，安装交叉编译工具：

   sudo apt update
   sudo apt install crossbuild-essential-arm64

   # 查看安装好的编译器
   ls /usr/bin/aarch64-linux-gnu-*

并且需要将设备上的以下目录复制到上位机的一个单独目录中作为 sysroot:

   # 库文件
   /opt/qti/lib
   /opt/qti/usr/lib
   /lib
   /usr/local/lib
   /usr/aarch64-linux-gnu/lib
   /usr/lib

   # 头文件
   /opt/qti/usr/include
   /usr/include
   /usr/local/include

   # 其他
   /usr/share/pkgconfig
   /etc/alternatives

然后将编译器路径和 sysroot 路径填入构建规则中，比如 Makefile:

   # 交叉编译工具链前缀
   CROSS_COMPILE := aarch64-linux-gnu
   CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
   LD := $(CROSS_COMPILE)ld

   # sysroot 路径
   SYSROOT ?= /path/to/sysroot

   # 编译和链接标志
   CFLAGS := -Wall -O2
   CFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT)
   LDFLAGS := --sysroot=$(SYSROOT)

   TARGET := hello
   OBJS := main.o utils.o

   all: $(TARGET)

   $(TARGET): $(OBJS)
   	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

   %.o: %.c
   	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

   clean:
   	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

定制

如果需要定制内核或者自制底板，请联系 sales@t-firefly.com