编译 Linux 固件 编译 Ubuntu 固件 本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 20.04 系统环境下进行开发 ，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v0.1.0a 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3576/.repo/manifests/rk3576/rk3576_linux_release_20240606_v0.1.0a.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3576/" 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文 件： ./build.sh firefly_rk3576_roc-rk3576-pc_ubuntu_defconfig 编译 全自动编译 下载根文件系统：Rootfs，放到 SDK 路径下 7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z mkdir prebuilt_rootfs/ mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img 开始编译 ./build.sh 生成的完整固件会保存到 "output/update/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh extboot 编译 recovery ./build.sh recovery 下载根文件系统：Rootfs，放到 SDK 路径下 7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z mkdir prebuilt_rootfs/ mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img 打包固件，生成的完整固件会保存到 output/update/ 目录。 ./build.sh updateimg 编译 Yocto 固件 编译 选择映像 Yocto 项目提供了一些可用于不 layer 的映像。下表列出目前支持构建的映像 和相关配方。 编译映像文件 使用 bitbake 命令构建的过程需要保证网络连接正常，如果是中国内陆客户需 要保证能 ping 通外网 进入目录 ，按顺序执行如下命令 # Install the required environment packages # sudo apt install zstd source oe-init-build-env # 添加 layer（只需要执行一次） bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-oe bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-python bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-networking bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-multimedia bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-gnome bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-xfce bitbake-layers add-layer ../../meta-clang bitbake-layers add-layer ../../meta-browser/meta-chromium bitbake-layers add-layer ../../meta-rockchip 选择其中之一命令来编译完整 core-image recipes 。以下是基于 x11 的 core-image 。 MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-minimal MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-minimal-xfce MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-x11 MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-sato 以下是基于 wayland 的 core-image 。需要在 "/path/to/yocto/meta- rockchip/conf/machine/include/display.conf" 修改 DISPLAY_PLATFORM 为 wayland 。修改如下： DISPLAY_PLATFORM ?= "wayland" # DISPLAY_PLATFORM ?= "x11" 完成上述修改后，执行命令编译 core-image-weston MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-weston 注意：如果在已经进行了完整编译一次 core-image 的基础上，需要更换编译的 core-image recipes 。需要将当前编译过 core-image 的清理掉，再开始编译 新的 core-image 。 例如：当前编译的是 core-image-minimal 。需要更换成 core-image-sato 。 MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-minimal -c clean MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake core-image-sato 如果想单独编译部分 recipes 可以参考以下内容： # kernel MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake linux-rockchip # u-boot MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake u-boot-rockchip # rkmpp MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake rockchip-mpp # rockchip-librga MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake rockchip-librga # 参看更多编译对象 MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake -s 调整编译速度 修改文件"/path/to/yocto/meta-rockchip/conf/machine/firefly- rk3576.conf" 中的 BB_NUMBER_THREADS 和 PARALLEL_MAKE 变量配置。若线程 数量设置过大可能会导致机器内存不足，导致编译失败。请根据编译机器的配置 来设置编译速度。 BB_NUMBER_THREADS = "4" PARALLEL_MAKE = "-j 4" BB_NUMBER_THREADS: The maximum number of threads BitBake simultaneously executes. BB_NUMBER_PARSE_THREADS: The number of threads BitBake uses during parsing. PARALLEL_MAKE: Extra options passed to the make command during the do_compile task in order to specify parallel compilation on the local build host. PARALLEL_MAKEINST: Extra options passed to the make command during the do_install task in order to specify parallel installation on the local build host. 更多 bitbake 选项 从根本上说，BitBake 是一个通用任务执行引擎，它允许 shell 和 Python 任 务高效并行运行，同时在复杂的任务间依赖约束下工作。 BitBake 的主要用户 之一，OpenEmbedded，利用这个核心并使用面向任务的方法构建嵌入式 Linux 软件堆栈。更多详细使用方法请查看 《bitbake-user-manual》 。 MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake # e.g MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake u-boot-rockchip -c clean MACHINE=roc-rk3576-pc bitbake u-boot-rockchip 分区固件烧写 编译生成的固件位于目录 "/build/tmp/deploy/images//" $ sudo upgrade_tool di -boot boot.img $ sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img $ sudo upgrade_tool di -misc misc.img $ sudo upgrade_tool di -recovery recovery.img 分区烧写适用于调试阶段，固件验证请使用下文的统一固件烧写 rootfs 不支持单独烧写，需要打包完整固件再烧写 统一固件烧写 编译生成的固件位于目录 "/build/tmp/deploy/images//"，待下载的文件为.wic 与update.img，进入loader模式后执行如下命令： $ sudo upgrade_tool wl 0 .wic $ sudo upgrade_tool uf update.img 固件默认登录账号为：root，密码为：firefly 。固件含有普通用户账号名称为 ：firefly ，密码为：firefly 。 注意：如果客户在 Windows PC 上开发，使用 RKdevtool 直接烧录 update.img 即可， 不需要烧录 .wic 。但是要注意一点是 update.img 是一个链接文件，实际得选择链接文件所指向 的实际文件。 相关概述 Yocto Project 是一个专注于嵌入式 Linux® 操作系统开发的开源协作项目，它 提供灵活的工具集和开发环境，允许全球的嵌入式设备开发人员通过共享技术， 软件堆栈，配置和用于创建这些定制的Linux映像的最佳实践进行协作。有关 Yocto 项目的更多信息，请参阅 Yocto Project 官网： www.yoctoproject.org/ 。 Yocto Project 官网上有 Yocto Project Reference Manual 和 Yocto Project Overview 等相关文档详细描述了如何构建系统。 Yocto Project Release layer 介绍