4. 无线模块¶
4.1. EC20 4G模组套件¶
4.1.1. 产品参数¶
型号
EC20-C R2.0 Mini PCIe-C
电源电压
3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V
工作频段
TDD-LTE: B38/B39/B40/B41
FDD-LTE: B1/B3/B8
WCDMA: B1/B8
TD-SCDMA: B34/B39
GSM: 900/1800 MHz
数据传输
TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)
FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)
UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)
CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)
EDGE： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
接口连接器
USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
数字语音：1个数字语音接口 (可选)
USIM：1.8V/3V
网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE
UART：×1 UART
复位：低电平
PWRKEY：低电平
天线接口：×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)
ADC：×2
结构尺寸
51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量
约 10.5g
认证
CCC/ NAL*/ TA
4.1.2. GNSS 功能¶
EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的，后缀为SNNS，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS，公版固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。
4.1.3. 实物图¶
4.2. EC200T 4G模组套件¶
4.2.1. 产品参数¶
型号
EC200T-CN Mini PCIe-D
电源电压
3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V
工作频段
TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41
FDD-LTE: B1/B3/B5/B8
WCDMA: B1/B5/B8
GSM: 900/1800 MHz
数据传输
TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)
FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)
HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)
WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
接口连接器
USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
数字语音：1个数字语音接口 (可选)
USIM：1.8V/3V
UART：×1 UART
UART_DTR (睡眠控制)
W_DISABLE# (飞行模式控制)
LED_WWAN# (网络状态指示)
PERST# (模块复位)
RI (主机唤醒)
WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)
WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)
天线接口：×2 (主天线, 分集天线)
结构尺寸
51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量
约 10.2g
认证
CCC/SRRC/NAL
4.2.2. 实物图¶
4.2.3. 连接方法¶
4.2.4. 参考固件¶
公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组
4.3. GNSS 模块¶
4.3.1. DELINCOMM 系列¶
4.3.1.2. 接口定义¶
VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线)
4.3.1.3. 使用说明¶
4.3.1.3.1. 硬件连接¶
将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到ROC-RK3568-PC UART9(对应节点为
/dev/ttyS9)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》
注意：ROC-RK3568-PC UART9与I2S3复用，实际GPS模组的TX、RX需要分别接到I2S3 SDI(UART9 RX)、I2S3 SDO(UART9 TX)
4.3.1.3.2. 软件配置¶
DELINCOMM系列串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。
注意:GPS功能会占用到 UART9，若需要用 UART9 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉
4.3.2. DK2635U7F 模块¶
4.3.2.2. 接口定义¶
VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线)
4.3.2.3. 使用说明¶
4.3.2.3.1. 硬件连接¶
将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到ROC-RK3568-PC UART9(对应节点为
/dev/ttyS9)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》
注意：ROC-RK3568-PC UART9与I2S3复用，实际GPS模组的TX、RX需要分别接到I2S3 SDI(UART9 RX)、I2S3 SDO(UART9 TX)
4.3.2.3.2. 软件配置¶
UBLOX模块串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。
注意:GPS功能会占用到 UART9，若需要用 UART9 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉
4.3.3. EC20 GNSS功能¶
EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为/dev/ttyUSB1，波特率115200 bit/s。
4.3.3.1. 天线要求¶
频率范围:1559MHz~1609MHz
极化:RHCP 或 Linear
VSWR:< 2(典型值)
有源天线噪声系数:< 1.5dB
有源天线增益:> 0dB
有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB
注意: GPS天线需要使用有源天线
4.3.3.2. 使用说明¶
4.3.3.2.1. 硬件连接¶
EC20模组根据EC20 4G模组套件章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。
4.3.3.2.2. 软件配置¶
对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为/dev/ttyUSB1、115200，使用模组之前需要检查/system/etc/u-blox.conf中SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE的值是否与之匹配，确认匹配则使能GPS后即可使用，使能方法参考如何使能GPS和修改串口配置。
注意:对于EC20模组，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的ttyUSB*设备，存在其他ttyUSB时，有可能会使EC20的默认ttyUSB设备号发生变化，导致GNSS功能无法使用
4.3.4. 如何使能GPS和修改串口配置¶
名词解释:
SERIAL_DEVICE: 串口节点SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率
4.3.4.1. 临时修改¶
确保固件为最新公版固件，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法：
使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》
设置系统可读可写
adb shell setprop persist.sys.root_access 3 adb root && adb remount
修改参数
使能GPS：修改机器上
/vendor/build.prop里面ro.factory.hasGPS参数为true，实现使能GPS，软重启机器后生效。修改串口配置(串口节点或者波特率)：将机器上
/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，软重启机器后生效。
4.3.4.2. 代码修改¶
使能GPS
修改SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_roc_pc/rk3568_firefly_roc_pc.mk里面BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录固件生效。
修改串口配置(串口节点或者波特率)
将SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_roc_pc/gps/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编译SDK并烧录固件生效