PWM 使用 前言 本章主要描述如何配置 PWM。 ROC-RK3568-PC的 PWM 驱动为:"kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c" DTS配置 配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控 制 PWM 设备。 配置 PWM DTS节点 在 DTS 源文件 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly- demo.dtsi" 添加 PWM DTS 配置,如下所示: pwm_demo: pwm_demo { status = "disabled"; compatible = "firefly,rk356x-pwm"; pwms = <&pwm1 0 10000 1>; //pwm1:PWM number 0 10000:PWM period in nanoseconds 1:polarity duty_ns = <5000>; //pwm duty cycle activation time, unit ns }; 接口说明 用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下: (1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件: #include 该头文件主要包含 PWM 的函数接口。 (2)、申请 PWM 使用 struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 函数申请 PWM。 例如: struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”); (3)、配置 PWM 使用 int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比,例如: pwm_config(pwm0, 500000, 1000000); (4)、使能PWM函数 int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 用于使能 PWM,例如: pwm_enable(pwm0); (5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数: 功能:用于申请 PWM struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 功能:用于释放所申请的 PWM void pwm_free(struct pwm_device *pwm); 功能:用于配置 PWM 的占空比 int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 功能:使能 PWM int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 功能:禁止 PWM void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); 参考例子: "kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c" 调试方法 通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态,"adb shell" 或者串口进入 Android 终端执行: cat /sys/kernel/debug/pwm 查看注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址。 FAQs PWM 无法注册成功: dts 配置文件是否打开对应的 PWM。 PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。