1. 更新固件介绍

1.1. 前言

ROC-RK3566-PC 有2种工作模式。一般情况下,开机直接进入Normal 模式正常启动系统。如需对板子系统进行升级,可以根据情况选择合适的升级模式进行固件升级。

  • 注意:ROC-RK3566-PC低内存版本出厂默认安装 Ubuntu 操作系统,高内存版本默认安装 Android 操作系统。如果用户要运行其他操作系统,需要使用对应的固件烧写到主板。可以前往固件下载页面下载更多固件。

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ROC-RK3566-PC按工作模式进行分类,可以分为二种工作模式:

1.2. Normal 模式

工作模式 Normal 模式 升级模式
启动介质 eMMC 接口/SDMMC 接口
描述 Normal 模式就是正常的启动过程,
各个组件依次加载,正常进入系统。
目前支持3种升级模式,各有优缺点:
1. MaskRom 升级模式
2. Loader 升级模式
3. SD 升级模式

1.3. 升级模式

其中升级模式中,不同升级模式之间的对比:

升级模式 MaskRom 升级模式 Loader 升级模式 SD 升级模式
简单描述 1. 使用USB线将主板连接到电脑上;
2. 硬件操作使板子进入升级模式;
3. 在PC上使用USB升级单板固件。
1. 使用USB线将主板连接到电脑上;
2. 软件或按键操作使板子进入升级模式;
3. 在PC上使用USB升级单板固件。
1.通过升级卡制作工具,将MicroSD卡制作为升级卡;
2. 将升级卡插入主板,上电开机,机器自动执行升级。
连接方式 USB USB TF卡(少数为SD卡槽)
升级工具
Windows PC
Linux PC

Windows 上升级固件
Linux 上升级固件

Windows 上升级固件
Linux 上升级固件

Windows 上制作升级卡
不支持
进入方法 需要硬件操作 按键或软件进入 上电直接进入
使用条件 硬件操作进入 能正常使用uboot
使用场景推荐 1. 当板子无法正常启动时候;
2. 在切换烧写Linux和Android固件的情况下。
1. 有完整uboot或能正常进入系统;
2. 需要单独烧写分区(uboot或boot分区等)。
1. 工人操作方便,适合产品批量生产时候;
2. 产品定型后升级,方便最终客户操作。
优点 1. 最基本的烧写方式;
2. 非固件和硬件问题,一般都能成功烧写;
3. 不需要uboot支持,拯救变砖的单板;
4. 支持跨系统升级(Linux和安卓等)。
1. 烧写效果MaskRom 升级模式差不多;
2. 能单独烧写分区;
3. 进入loader模式方便。
1. 操作方便,只需插卡启动;
2.集合了MaskRom 升级模式的优点。
缺点 1. 进入方式麻烦,不适难拆除外壳的产品;
2. 烧写分区表麻烦,较难单独烧写分区;
3. 需要完全擦除设备再烧写。
1. 需要完整的loader(通常指uboot);
2. 跨系统升级需要完全擦除设备再烧写。
1. 需要合成完整固件。

1.3.1. MaskRom 升级模式

一般情况下是不用进入 MaskRom 升级模式的,只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDB 块,或 bootloader 损坏) 的情况下,BootRom 代码 就会进入此模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码,加载并运行之。当板子变砖无法正常启动或升级程序时,也可以手动进入MaskRom 升级模式.

要强行进入 MaskRom 升级模式,请参阅《MaskRom 升级模式》一章。

1.3.2. Loader 升级模式

Loader 升级模式下,bootloader 会进入升级状态,等待主机命令,用于固件升级等。要进入此模式,必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY(恢复)键按下,且 USB 处于连接状态。

要强行进入 Loader 升级模式,请参阅《Loader 升级模式》一章。

1.3.3. SD 升级模式

使用SD升级,本质上是制作一个可启动的SD启动的升级固件,让板子SD启动,擦除和烧写EMMC。

要强行进入 SD 升级模式,请参阅《使用SD卡更新固件》一章。