无线模块 EC20 4G模组套件 产品参数 型号 EC20-C R2.0 Mini PCIe-C 电源电压 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V 工作频段 TDD-LTE: B38/B39/B40/B41 FDD-LTE: B1/B3/B8 WCDMA: B1/B8 TD-SCDMA: B34/B39 GSM: 900/1800 MHz 数据传输 TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL) FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL) DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL) UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL) TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL) CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL) EDGE ： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL) GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL) 接口连接器 USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps 数字语音：1个数字语音接口 (可选) USIM：1.8V/3V 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE UART：×1 UART 复位：低电平 PWRKEY：低电平 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和 GNSS天线接口) ADC：×2 结构尺寸 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm 重量 约 10.5g 认证 CCC/ NAL*/ TA GNSS 功能 EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持 GNSS的，后缀为"SNNS"，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀"SGNS"，公版 固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考 EC20 GNSS功能 章节。 实物图 连接方法 参考固件 公版固件默认支持 EC20 4G 模组 [链接] EC200T 4G模组套件 产品参数 型号 EC200T-CN Mini PCIe-D 电源电压 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V 工作频段 TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41 FDD-LTE: B1/B3/B5/B8 WCDMA: B1/B5/B8 GSM: 900/1800 MHz 数据传输 TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL) FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL) DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL) HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL) WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL) EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL) GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL) 接口连接器 USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps 数字语音：1个数字语音接口 (可选) USIM：1.8V/3V UART：×1 UART UART_DTR (睡眠控制) W_DISABLE# (飞行模式控制) LED_WWAN# (网络状态指示) PERST# (模块复位) RI (主机 唤醒) WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效) WAKEUP_OUT (睡眠状态指示) 天 线接口：×2 (主天线, 分集天线) 结构尺寸 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm 重量 约 10.2g 认证 CCC/SRRC/NAL 实物图 连接方法 参考 EC20 4G模组套件 参考固件 公版固件默认支持 EC200 4G 模组 [链接] GNSS 模块 DELINCOMM 系列 产品参数 该系列各个模组型号的参数会存在差异，详情可参考 DelinComm_gps.pdf 接口定义 VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线) 使用说明 硬件连接 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到 ROC-RK3399-PC UART?(对应节点为/dev/tty*)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC 、GND、TX、RX导致烧坏模组 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》 软件配置 DELINCOMM系列串口波特率配置为"9600"，公版固件已经默认配置好，使能GPS后 即可使用，详情可以参考 如何使能GPS和修改串口配置 。 注意 :GPS功能会占用到 UART? ，若需要用 UART? 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉 参考固件 公版新固件默认支持GPS模组, 但需要手动打开。 或直接下载GPS默认启动固件 百度云 DK2635U7F 模块 产品参数 详细产品规格可参考 DK2635U7F规格书.pdf 接口定义 VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线) 使用说明 硬件连接 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到 ROC-RK3399-PC UART?(对应节点为/dev/tty*)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC 、GND、TX、RX导致烧坏模组 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》 软件配置 UBLOX模块串口波特率配置为"9600"，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可 使用，详情可以参考 如何使能GPS和修改串口配置 。 注意 :GPS功能会占用到 UART? ，若需要用 UART? 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉 参考固件 公版新固件默认支持GPS模组, 但需要手动打开。 或直接下载GPS默认启动固件 百度云 EC20 GNSS功能 EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可 通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为 "/dev/ttyUSB1"，波特率"115200" bit/s。 天线要求 频率范围:1559MHz~1609MHz 极化:RHCP 或 Linear VSWR:< 2(典型值) 有源天线噪声系数:< 1.5dB 有源天线增益:> 0dB 有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB 使用说明 硬件连接 EC20模组根据 EC20 4G模组套件 章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。 软件配置 对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为"/dev/ttyUSB1"、 "115200"，使用模组之前需要检查"/system/etc/u-blox.conf"中 "SERIAL_DEVICE"或者"SERIAL_BAUD_RATE"的值是否与之匹配，确认匹配则使能 GPS后即可使用，使能方法参考 如何使能GPS和修改串口配置 。 注意 :对于EC20模组，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的"ttyUSB*"设备， 存在其他"ttyUSB"时，有可能会使EC20的默认"ttyUSB"设备号发生变化，导致 GNSS功能无法使用 如何使能GPS和修改串口配置 名词解释: SERIAL_DEVICE: 串口节点 SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率 临时修改 确保固件为最新 公版固件 ，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法： 使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》 设置系统可读可写 adb shell setprop persist.sys.root_access 3 adb root && adb remount 修改参数 使能GPS：修改机器上/system/build.prop(Android7.1以上的版本为 /vendor/build.prop)里面ro.factory.hasGPS参数为true，实现使能GPS，软重 启机器后生效。 修改串口配置(串口节点或者波特率)：将机器上 /system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应 模组配置的值，软重启机器后生效。 代码修改 使能GPS 修改SDK目录下 device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc.mk(Android7.1以上的版本为 device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc/rk3399_roc_pc.mk)里面 BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录 固件生效。 修改串口配置(串口节点或者波特率) 将SDK目录下 device/rockchip/rk3399/gps/u-blox.conf(Android7.1以上的版本为 device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc/gps/u-blox.conf)里面SERIAL_DEVICE 或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编译SDK并烧录固 件生效