1. 4G

IHC-3308GW 有单wifi版本、wifi+4g版本，请确认使用的机器是拥有4G模块的。

分辨方法：检查天线数量，如果只有一个天线接口，就是单wifi版本。如果是有两个天线接口，就是wifi+4g版本。

使用的4G模块为EC200S-CN，对于Buildroot或者Ubuntu系统，上电之后，系统会自动进行拨号

1.1. SIM卡连接

_images/sim_connect.png

1.2. 4G天线连接

_images/4g_antenna.png

1.3. 手动AT指令拨号联网

如果系统无法正常拨号，可以使用AT指令手动排查问题。

  • 确认EC200S-CN模块是否正常启动，usb0网卡对应EC200S-CN模块

# ifconfig usb0
usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr AE:0C:29:A3:9B:6D  
          inet addr:192.168.43.100  Bcast:192.168.43.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::ed5d:84b6:c27c:3825/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:39 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:3456 (3.3 KiB)  TX bytes:3811 (3.7 KiB)

  • 配置串口属性

    如果是 Ubuntu 系统，需要进行配置

    # stty -F /dev/ttyUSB2 icrnl opost onlcr icanon echo echoe

  • 查询模块状态

    # cat /dev/ttyUSB2 &
# echo AT+QCFG="usbnet" > /dev/ttyUSB2

    如果返回+QCFG: "usbnet",1，即 ECM状态

  • 模块配置为ECM网卡状态

    echo AT+QCFG="usbnet",1 > /dev/ttyUSB2

  • 拨号

    echo AT+QNETDEVCTL=1,1,1 > /dev/ttyUSB2

  • ping外网

    _images/ping_usb0.png

  • 其他AT指令

断开拨号

echo AT+QNETDEVCTL=0,1,1 > /dev/ttyUSB2

查看天线信号的强度，返回值”0-31,99”，尽量确保信号强度在”26-31,99”

echo "AT+CSQ" > /dev/ttyUSB2

查看sim卡或物联卡是否插入了，正常返回READY

echo "AT+CPIN?" > /dev/ttyUSB2

查看运营商，如联通CHN-UNICOM，移动”CHINA MOBILE”

echo "AT+COPS?" > /dev/ttyUSB2

查看sim卡的流量业务是否正常

echo "AT+CGATT?" > /dev/ttyUSB2

返回+CGATT: 1表示attached，+CGATT: 0表示detached，返回+CGATT: 0时请检查卡的流量业务是否正常

2. Uart

扩展板上扩展了多个串口可供使用，包括 3 个 RS485，1个 RS232。

内核已默认支持上述串口功能，各串口对应的设备文件如下：

RS485_1: /dev/ttysWK0
RS485_2: /dev/ttysWK1
RS485_3: /dev/ttysWK2
RS232  : /dev/ttysWK3

以 RS485_1 为例：

  • 连接

将 RS485_1 的 A、B 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 A、B 引脚相连。

  • 打开主机的串口终端

在终端打开 kermit，并设置波特率：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttysWK0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为主机识别到的 USB 转串口适配器的设备文件。

  • 发送数据

在设备上运行如下命令：

echo "Firefly RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “Firefly RS485 test…“。

  • 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。

3. CAN

  • 连接

只需将设备的 CANH、CANL 和通讯端的 CANH、CAHL 对应连接即可。

  • 发送数据

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip link set can0 up
cansend can0 123#1122334455667788

  • 接收数据

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip link set can0 up
candump can0

  • loopback 模式测试

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
ip link set can0 up
candump can0 &
cansend can0 123#11223344556677

4. DIN

网关支持一路光耦隔离接口，其中，DI在硬件原理图中对应于INPUT1，COM在硬件原理图中对应于INPUT_COM。

  • 电路原理图

_images/gpio_input.png

  • 检测

当 INPUT1、INPUT_COM 导通时，GPIO_INPUT1 会检测到低电平；当 INPUT1、INPUT_COM 断开时，GPIO_INPUT1 会检测到高电平。

对应 GPIO 口如下：

GPIO_INPUT1：GPIO1_A6，38

检测方式如下：

# 申请 GPIO 
echo 38 > /sys/class/gpio/export
# 设置为输入
echo in > /sys/class/gpio/gpio38/direction
# 读取电平值
cat /sys/class/gpio/gpio38/value

5. DOUT

网关支持一路继电器接口，DO对应于硬件原理图中的OUTPUT1，COM对应于硬件原理图中的RELAY_COM1。

  • 电路原理图

_images/relay_ctl.png

  • 控制

当 RELAY_CTL1 输出低电平，OUTPUT1、RELAY_COM1 断开；当 RELAY_CTL1 输出高电平，OUTPUT1、RELAY_COM1 导通。

对应 GPIO 口如下：

RELAY_CTL1：GPIO1_B2，42

控制方式如下：

# 申请 GPIO 
echo 42 > /sys/class/gpio/export
# 设置为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio42/direction
# 设置电平值，1 / 0
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio42/value

6. LED

网关支持6个可自定义LED灯，分别对应的GPIO口如下：

L1 GPIO2_A7 （gpio71）
L2 GPIO2_A6（gpio70）
L3 GPIO2_B3（gpio74）
L4 GPIO2_B2（gpio73）
L5 GPIO2_B5（gpio76）
L6 GPIO2_B4（gpio75）

控制方式如下，以L1为例：

# 亮
echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness 
# 灭
echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness