串口调试

注意事项

Firefly-PX3-SE 开发板的调试串口与 TF 卡接口有信号引脚复用，因此无法同时使用。

因此，使用调试串口时必须拔掉 TF 卡，而使用 TF 卡时不要连接调试串口。

选购适配器

网店上有许多USB转串口的适配器，按芯片来分，有以下几种：

  1. [CP2104]

  2. PL2303

  3. CH340

一般来说，采用 CH340 芯片的适配器，性能比较稳定，价格上贵一些。

硬件连接

串口转 USB 适配器，有四根不同颜色的连接线：

  • 红色：3.3V 电源，不需要连接

  • 黑色：GND，串口的地线，接开发板串口的 GND 针

  • 白色：TXD，串口的输出线，接开发板串口的 TX 针

  • 绿色：RXD，串口的输入线，接开发板串口的 RX 针

连接参数

Firefly-PX3-SE 使用以下串口参数：

  • 波特率：115200

  • 数据位：8

  • 停止位：1

  • 奇偶校验：无

  • 流控：无

Windows 上使用串口调试

安装驱动

下载驱动并安装:

如果在 Win8 上不能正常使用 PL2303，参考这篇文章， 采用 3.3.5.122 或更老版本的旧驱动即可。

插入适配器后，系统会提示发现新硬件，并初始化，之后可以在设备管理器找到对应的 COM 口：_images/Ch340_com_devicemanager.png

安装软件

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中 putty 是开源软件，在这里介绍一下，SecureCRT 的使用方法与之类似。

到这里下载 putty，建议下载 putty.zip，它包含了其它有用的工具。

解压后运行 PUTTY.exe，选择 Connection type（连接类型）为 Serial（串口），将 Serial line（串口线）设置成设备管理器所看到的 COM 口，并将 Speed（波特率）设置为 115200，按 Open（打开）即可:

_images/Putty_serial_startup.png

Ubuntu 上使用串口调试

在 Ubuntu 上可以有多种选择：

  • picocom

  • minicom

  • kermit

picocom 的使用比较简单，以下就介绍 picocom，其它软件也是类似的。

安装

sudo apt-get install picocom

连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么，下面示例是 /dev/ttyUSB0

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

运行

$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
picocom v1.7

port is        : /dev/ttyUSB0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Terminal ready

以上提示 Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。除了 Ctrl-q 外，还有几个比较常用的控制命令：

  • Ctrl-u ：提高波特率

  • Ctrl-d ：降低波特率

  • Ctrl-f ：切换流控设置（硬件流控 RTS/CTS, 软件流控 XON/XOFF, 无 none）

  • Ctrl-y ：切换奇偶校验 （偶 even, 奇 odd, 无 none）

  • Ctrl-b : 切换数据位 （5, 6, 7, 8）

  • Ctrl-c ：切换本地回显（local-echo）开关

  • Ctrl-v ：显示当前串口参数和状态