PWM 使用

前言

Face-RK3399开发板上引出有 2 路 PWM 输出，分别为：

PWM1 LCD_BL_PWM

PWM2 VDDLOG供电

本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驱动为： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控
制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-
demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：

   pwm_demo: pwm_demo {   
      status = "okay";   
      compatible = "firefly,rk3399-pwm";   
      pwm_id = <1>;   
      min_period = <0>;   
      max_period = <10000>;   
      duty_ns = <5000>;   
   };

pwm_id：需要申请的pwm通道数。

min_period：周期时长最小值。

max_period：周期时长最大值。

duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：

   #include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM使用

   struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如：

   struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM使用

   int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比， 例如：

   pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

(4)、使能PWM   函数

   int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

   pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

   struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申请 pwm

   void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于释放所申请的 pwm

   int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

   int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

   void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 pwm

参考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态，adb shell或者串口进入android终
端 cat  /sys/kernel/debug/pwm  ---注册是否成功，成功则返回接口名和寄存
器地址

FAQs

Pwm无法注册成功：

dts配置文件是否打开对应的pwm。

pwm所在的io口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。