RS485/RS232

EC-Orin Nano 有一个 RS485 接口，设备名称为 "/dev/ttyTHS2"，支持半双工
，默认波特率为 "9600" 。

还有一个 RS232 接口，设备名称为 "/dev/ttyTHS1"，支持全双工，默认波特率
为 "115200" 。

EC-Orin Nano 的串口

接口位置如图所示

调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板的 RS485B-A、RS485B-B 以及 GND 引脚分别和主机串口适配器（USB
转 485 转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开 kermit，并设置波特率：

   $ sudo kermit
   C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
   C-Kermit> set speed 9600
   C-Kermit> set flow-control none
   C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 发送数据

RS485 的设备文件为 "/dev/ttyTHS2"。在设备上运行下列命令：

   sudo -s
   stty -F /dev/ttyTHS2 9600 -echo
   echo firefly RS485 test... > /dev/ttyTHS2

主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

   sudo -s
   cat /dev/ttyTHS2

然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test..."，设备端即可见到
相同的字符串。