RS485/RS232 EC-Orin Nano 有一个 RS485 接口,设备名称为 "/dev/ttyTHS2",支持半双工 ,默认波特率为 "9600" 。 还有一个 RS232 接口,设备名称为 "/dev/ttyTHS1",支持全双工,默认波特率 为 "115200" 。 EC-Orin Nano 的串口 接口位置如图所示 调试方法 用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口 收发数据,例如 RS485 的调试步骤如下: (1) 连接硬件 将开发板的 RS485B-A、RS485B-B 以及 GND 引脚分别和主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。 (2) 打开主机的串口终端 在终端打开 kermit,并设置波特率: $ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件 (3) 发送数据 RS485 的设备文件为 "/dev/ttyTHS2"。在设备上运行下列命令: sudo -s stty -F /dev/ttyTHS2 9600 -echo echo firefly RS485 test... > /dev/ttyTHS2 主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..." (4) 接收数据 首先在设备上运行下列命令: sudo -s cat /dev/ttyTHS2 然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test...",设备端即可见到 相同的字符串。