U-Boot 使用

前言

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式
。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工
作在此模式下，主要用于开机时把存储器中的内核加载到内存中，启动操作系统
；下载模式主要用于将固件下载到存储器，开机时长按 Recovery 键可进入下载
模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，详细请参考

Uboot开发

编译

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

   make rk3568_defconfig

如果需要修改相关选项，也可以用:

   make menuconfig

编译：

   ./make.sh rk3568

编译后生成：

   u-boot/uboot.img
   u-boot/rk356x_spl_loader_v1.05.108.bin

烧录

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发
板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执
行即可，如下图：


确认是否正确烧写新的 Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似
如下信息：

   Android 11.0, Build 2021.2, v2

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了 Loader。

进入 U-Boot 命令行模式

系统启动时通过调试串口长按"ctrl+c"即可进入U-Boot命令模式

   => <INTERRUPT>
   => <INTERRUPT>
   =>
   => help
   ?       - alias for 'help'
   android_print_hdr- print android image header
   base    - print or set address offset
   bdinfo  - print Board Info structure
   bidram_dump- Dump bidram layout
   boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
   boot_android- Execute the Android Bootloader flow.
   boot_fit- Boot FIT Image from memory or boot/recovery partition
   bootavb - Execute the Android avb a/b boot flow.
   bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
   bootefi - Boots an EFI payload from memory
   booti   - boot arm64 Linux Image image from memory
   bootm   - boot application image from memory
   bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
   bootrkp - Boot Linux Image from rockchip image type
   bootz   - boot Linux zImage image from memory
   cmp     - memory compare

二级 Loader

RK3568 使用二级 Loader，编译生成的镜像为：

   u-boot/uboot.img
   u-boot/rk356x_spl_loader_v1.05.108.bin

其中 "V1.05.108" 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，
其中 "1.05.108" 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。
"uboot.img" 包含 uboot 固件。