使用USB线缆升级固件 前言 本文介绍了如何将主机上的固件，通过Type-C 数据线烧录到 Core-3566JD4 开 发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级 方式。 准备工具 AIO-3566JD4 开发板 主机 良好的Type-C 数据线 准备固件 固件可以通过编译SDK获得，也可以通过 资源下载 处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种： 单个统一固件 统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等 所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格 式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所 有数据。 多个分区镜像 即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在 开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被 破坏，在开发过程中会很方便调试。 通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以 将多个分区镜像合并为一个统一固件。 安装烧写工具 Windows操作系统 安装RK USB驱动 下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱 动，请先选择"驱动卸载"，然后再选择"驱动安装"。 运行AndroidTool的RKDevTool.exe 为避免由下载工具版本引起的烧写问题，推荐使用公版固件压缩包内部打包好的 工具进行烧写，例如安卓公版固件压缩包解压后如下： XXXX_Android11_HDMI_XXXX ├── XXXX_Android11_HDMI_XXXX.img ├── linux │   └── Linux_Upgrade_Tool_v1.59.zip └── windows     ├── DriverAssitant_v5.1.1.zip     └── RKDevTool_Release_v2.81.zip 也可以单独下载 AndroidTool ，解压，运行 "RKDevTool_Release_v2.xx" 目录里面的 "RKDevTool.exe"（注 意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图 ： Linux操作系统 Linux 下无须安装设备驱动 Linux_Upgrade_Tool工具 下载 Linux_Upgrade_Tool , 并按以下方法安装到系统中，方便调用： unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip cd Linux_UpgradeTool_xxxx sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool Linux_adb_fastboot工具 下载 Linux_adb_fastboot , 并按以下方法安装到系统中，方便调用： sudo mv adb /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/adb sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb sudo mv fastboot /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot 进入升级模式 通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件 前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。 Loader模式 硬件方式进入Loader模式 连接设备并通过 RECOVERY 按键进入Loader升级模式步骤如下： 先断开电源适配器连接 Type-C 数据线一端连接主机，一端连接开发板 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持 接上电源 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键 软件方式进入Loader模式 Type-C 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令 reboot loader 查看Loader模式 如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看 Windows操作系统 通过AndroidTool工具可以看到下方提示"Found One LOADER Device" 如果有进行"进入Loader模式"的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时 可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理 器，会见到新设备 "Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，可返回上一步 重新 安装驱动 。 Linux操作系统 运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个"Loader"的提示 firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool List of rockusb connected DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106 Loader Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press ,Quit press :q MaskRom模式 进入MaskRom模式的方法，请参考 《MaskRom模式》 MaskRom烧写固件前先确定板子AIO-3566JD4是否有贴Nor Flash存储器，如下图 ： 如果有贴Nor Flash请参考 切换升级存储器 章节烧写统一固件，没有贴Nor Flash可按以下步骤继续操作 烧写固件 注意： Linux SDK v1.2.4a 及之后版本采用 extboot，烧写内核请使用 extboot.img 取代后文中所有的 boot.img（仅限 Linux，Android 请无视） 如何查看版本： 版本格式为 vx.x.xx，例如 v1.2.4a 固件文件名称中存在版本号(..._vx.x.xx_日期.img) Buildroot 使用cat /etc/version获取版本(rk356x_linux_release_日期 _vx.x.xx.xml) Ubuntu 使用ffgo version获取版本(rk356x_linux_release_日期_vx.x.xx.xml) SDK 中可以在 SDK 根目录通过命令查看：ls -l .repo/manifests/rk356x_linux_release.xml 如果上述方法找不到格式为 vx.x.xx 的版本，说明是旧版本，不支持 extboot 不要将 extboot.img 烧录进旧版本固件! 除此之外，extboot ubuntu 还支持以安装包的形式更新内核，详情查看 Ubuntu 使用手册 windows操作系统 烧写统一固件 update.img 烧写统一固件 update.img 的步骤如下: 切换至Upgrade Firmware页。 按Firmware按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。 按Upgrade按钮开始升级。 如果升级失败，可以尝试使用切换升级存储器里面的方法 烧写分区映像 烧写分区映像的步骤如下： 切换至Upgrade Firmware页。 点击设备分区表按钮（Dev Partition） 勾选需要烧录的分区，可以多选。 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择 。 点击Run按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。 Linux操作系统 烧写统一固件 update.img sudo upgrade_tool uf update.img 如果升级失败，可以尝试使用 切换升级存储器 里面的方法 烧写分区镜像 sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di -u /path/to/uboot.img sudo upgrade_tool di -dtbo /path/to/dtbo.img sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader 安卓 fastboot 烧写动态分区 adb reboot fastboot # 进入bootloader sudo fastboot flash vendor vendor.img sudo fastboot flash system system.img sudo fastboot reboot # 烧写成功后,重启 常见问题 1. 如何强行进入 MaskRom 模式 如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作 方法见 《MaskRom模式》 。 2. 烧写失败分析 如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示， 通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致 的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。 3. 贴有Spi Flash(Nor Flash)，进入 MaskRom 后，烧录异常 如果板子同时贴有 Spi Flash(Nor Flash) 和 eMMC时，当进入 MaskRom 后，需 要切换存储设备，操作方法见 《切换升级设备》 。