GPIO 使用

CV186AH 芯片包含 7 组 GPIO 控制器，每个控制 32 根 GPIO，与 Linux 的设
备节点对应如下：

其中 AIO-186JD4 支持扩展出一组 gpio 接口（I2C 扩展 GPIO）:

比如要操作 "porta" 的 "GPIO6"，则需要：

编号转换：物理编号是 6， 对应的逻辑编号是 (464 + (6 - 0)) = 470，这里
的 0 代表 GPIO 物理编号的开始

导出该 GPIO, 以 root 用户运行:  echo 470 >/sys/class/gpio/export

操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：  cd /sys/class/gpio/gpio470 # 设
置输入模式 echo in >direction cat value  # 设置输出模式 echo out
>direction # 输出低电平 echo 0 >value # 输出高电平 echo 1 >value

有以下注意事项：

如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无
法进行后续的读写操作。