PWM 使用

AIO-1688JD4 开发板上对外只引出一个 PWM（FAN）, 但 Core-1688JD4 的金手
指引出了多路 PWM， 在控制台下运行 PMW 读写命令或者自行在内核态或者用户
态编写 PWM 读写程序， 就可以对 PWM 进行输入输出操作;

PWM 操作在定频时钟 100MHz，共有 20 路，每路可单独控制;

BM1688共有 5 个 PWM IP (pwmchip0/ pwmchip4/ pwmchip8/ pwmchip12/
pwmchip16), 各 IP 控制 4 路讯号, 总共可控制 20 路讯号；

在 Linux sysfs 中, pwm0~pwm3 的 device node 各自如下:

   /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0~3

在 Linux sysfs 中, pwm4~pwm7 的 device node 各自如下:

   /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0~3

以风扇的设备树配置为例：

   &fan0 {
   		compatible = "pwm-fan";
   		#cooling-cells = <2>;
   		pwms = <&pwm2 3 1000000 0>; 
   		cooling-levels = <255 170 100 1>; // max 1
   };

其中的 "pwms = <&pwm2 3 1000000 0>; " 表示使用 PIN 脚中的 "PWM11", 因
为 "pwm2" 为第三组，"3" 表示第四个通道，由此得出："3 x 4 = 12(0~11)"

以此类推

操作示例

PWM 操作命令示例：

1.在控制面板使用 echo 命令，配置待操作的 PWM 编号, 此例为 PWM1：

   echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

2.设置 PWM 一个周期的持续时间，单位为 ns：

   echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period

3.设置一个周期中的 "ON" 时间，单位为 ns，即占空比
"=duty_cycle/period=50%" ：

   echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle

4.设置 PWM 使能

   echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable

通过文件 IO 操作程序示例：

1.配置待操作的 PWM 编号, 以 PWM1 为例：

   fd = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/export", O_WRONLY);
   if(fd < 0)
   {
   dbmsg("open export error\n");
   return -1;
   }
   ret = write(fd, "1", strlen("0"));
   if(ret < 0)
   {
   dbmsg("Export pwm1 error\n");
   return -1;
   }

2.设置 PWM 一个周期的持续时间，单位为 ns：

   fd_period = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period", O_RDWR);
   ret = write(fd_period, "1000000”,strlen("1000000”));
   if(ret < 0)
   {
   dbmsg("Set period error\n");
   return -1;
   }

3.设置一个周期中的”ON”时间，单位为 ns: (此例占空比为 50%)

   fd_duty = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle", O_RDWR);
   ret = write(fd_duty, "500000", strlen("500000"));
   if(ret < 0)
   {
   dbmsg("Set period error\n");
   return -1;
   }

4.设置 PWM 使能

   fd_enable = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable", O_RDWR);
   ret = write(fd_enable, "1", strlen("1"));
   if(ret < 0)
   {
   dbmsg("enable pwm0 error\n");
   return -1;
   }