U-Boot 使用

前言

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式
。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工
作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；
下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式
。本文简单说明 U-Boot 的使用，更多相关文档请看 SDK 下面的
"RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot" 开发文档 "V3.0.pdf"。

编译

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

Android：

   make rk3399_box_defconfig

linux：

   make firefly-rk3399

如果需要修改相关选项，也可以用:

   make menuconfig

编译：

   make ARCHV=aarch64

编译后生成：

   u-boot/uboot.img
   u-boot/trust.img
   u-boot/RK3399MiniLoaderAll_Vx.xx.bin

烧录

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发
板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执
行即可，如下图：


确认是否正确烧写新的 Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似
如下信息：

   #Boot ver: 2016-12-19#1.05

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了 Loader。

进入 U-Boot 命令行模式

由于 Firefly 产品主要用于开发，所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时，如
果这时候在串口输入任意键即可进入 U-Boot 命令行模式。 发布的产品是不需
要进入 U-Boot 命令行模式的，如果需要设置U-Boot默认不进入命令行模式的，
可以做如下修改：

在文件 "u-boot/include/configs/rk33plat.h"

   /* mod it to enable console commands.  */
   #define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏 "CONFIG_BOOTDELAY" 改为 0 即默认不进入命令行模式。

一级 Loader(RK3328)

U-BOOT 作为一级 Loader 模式，那么仅支持 EMMC 存储设备，编译完成后生成
的镜像：

   RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中 "V2.17.01" 是发布的版本号，rockchip 定义U-Boot loader 的版本，其
中 "2.17" 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本，"01" 是
U-Boot 定义的小版本，用户根据实际需求在 "Makefile" 中修改。

二级 Loader(RK3399/RK3399PRO)

U-Boot 作为二级 Loader 模式，那么固件支持所有的存储设备，该模式下，需
要 MiniLoader 支持，通过宏 "CONFIG_MERGER_MINILOADER" 进行配置生成。同
时引入 "Arm Trusted"，Firmware 会生成 "trust image"，这个通过宏
"CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE" 进行配置生成。RK3399 使用二级 Loader，编译
生成的镜像为：

   u-boot/uboot.img
   u-boot/trust.img
   u-boot/RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin

其中 "V1.05" 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中
"1.05" 是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。"uboot.img" 是
U-Boot 作为二级 loader 的打包。 "trust.img" 是 U-Boot 作为二级 loader
的打包。