jtop

sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats

重要!重要!重要

不要执行 sudo apt-get upgrade 和 sudo apt-get dist-upgrade 。
不要执行 sudo apt upgrade 和 sudo apt dist-upgrade 。

nvpmodel

7W 15W 25W MAXN_SUPER
Jetson Orin Nano 8GB Mode ID 0 Mode ID 1 N/A N/A
Jetson Orin Nano 8GB SUPER N/A Mode ID 0 Mode ID 1 Mode ID 2
MAXN_SUPER MAXN 10W 15W 20W 40W
Jetson Orin NX 8GB N/A Mode ID 0 Mode ID 1 Mode ID 2 Mode ID 3 N/A
Jetson Orin NX 8GB SUPER Mode ID 0 N/A Mode ID 1 Mode ID 2 Mode ID 3 Mode ID 4
MAXN_SUPER MAXN 10W 15W 25W 40W
Jetson Orin NX 16GB N/A Mode ID 0 Mode ID 1 Mode ID 2 Mode ID 3 N/A
Jetson Orin NX 16GB SUPER Mode ID 0 N/A Mode ID 1 Mode ID 2 Mode ID 3 Mode ID 4

命令

  • 读取: sudo nvpmodel -q

  • 设置: sudo nvpmodel -m <x>

    • <x> 是 Mode ID (比如, 0, 1, 2, 3 or 4)

GUI

_images/nvpmodel_gui.png

  • 点击英伟达的图标

  • 点击”Power mode”, 选择所需的功率

Chromium Web Browser

sudo apt update
sudo apt install chromium-browser

HDMI Audio

Settings –> Sound –> Output Device –> HDMI/ DisplayPort-Build-in Audio

烧录固件

注意：

  • PC 端推荐 X86 Ubuntu 22.04 或者 Ubuntu 20.04，不推荐使用虚拟机。

  • 烧录过程中会格式化 AIBOX-Orin NX 内置的存储设备，重要数据请先备份。

  • Orin NX 电源适配器需要 12V/5A

  • Orin NX 的底板硬件版本至少是 V1.2

下载 fireflyFlash.tbz2

下载地址
固件 –> Jetson Linux

解压 fireflyFlash.tbz2

mkdir fireflyFlash
tar xf fireflyFlash.tbz2 -C fireflyFlash
cd fireflyFlash
sudo ./l4t_flash_prerequisites.sh

AIBOX-Orin NX 进入烧录模式

  • AIBOX-Orin NX 先断电

  • 使用 Type-C 数据线连接 AIBOX-Orin NX 的 OTG 口和 PC 端

  • 长按 AIBOX-Orin NX 的 Recovery 键

  • AIBOX-Orin NX 供电

  • 释放 AIBOX-Orin NX 的 Recovery 键

  • 检查 AIBOX-Orin NX 是否进入 Recovery 模式

    • 使用 lsusb 命令， 当你看到 Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp. 时，即进入了 Recovery 模式。

      • <bbb> 任何三位数

      • <ddd> 任何三位数

      • <nnnn> 四位数

        • 7523 Jetson Orin Nano 8GB

        • 7423 Jetson Orin NX 8GB

        • 7323 Jetson Orin NX 16GB

烧录

在 fireflyFlash 目录下，执行命令： ./firefly_flash.sh -d aibox

注意：烧录完，设备进入桌面后至少 5 分钟才能断电。