UART 使用

简介

ROC-RK3399-PC 支持2路UART：UART0, UART2，每路UART都拥有两个64字节的
FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。 其中：

UART0已引出供使用者开发，UART2用作调试串口；

支持比特率115.2Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，3Mbps，4Mbps；

支持自选波特率，即使使用非整数时钟分频器；

支持基于中断或基于DMA的模式；

支持5-8位宽度传输。

我们 ROC-RK3399-PC 开发板为了方便用户使用，引出了一排通用的GPIO，其对
应原理图如下图：

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相关节点的定
义：

   aliases {
   ...
   serial0 = &uart0;
   serial1 = &uart1;
   serial2 = &uart2;
   serial3 = &uart3;
   serial4 = &uart4;
   };

serial0等串口在该文件的 aliases 节点中被定义为：serial0 = &uart0;

因为我们 ROC-RK3399-PC 开发板引出了uart4供用户使用，所以这里就以uart0
为例，介绍使用方法。下面是uart4节点相关定义：

   uart0: serial@ff180000 {
   	compatible = "rockchip,rk3399-uart";
   	reg = <0x0 0xff180000 0x0 0x100>;
   	clocks = <&cru SCLK_UART0>, <&cru PCLK_UART0>;
   	clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   	interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
   	reg-shift = <2>;
   	reg-io-width = <4>;
   	pinctrl-names = "default";
   	pinctrl-0 = <&uart0_xfer &uart0_cts &uart0_rts>;
   	status = "disabled";
   };
   ...
   uart0 {
   	uart0_xfer: uart0-xfer {
   		rockchip,pins =
   			<2 16 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
   			<2 17 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;
   	};
   };
   ...

用户只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-
port.dtsi文件中使能该节点即可使用，如下：

   &uart0 {
          current-speed = <9600>;
          no-loopback-test;
          status = "okay";
   };

调试方法

配置好串口后，用户可以通过主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数
据，步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板 UART0 的 TX、RX、GND 引脚分别和主机串口适配器的 TX、RX、GND
引脚相连(因我们开发板已经将TX和RX反转过，所以连接时一一对应就行)。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开kermit,并设置波特率：

   $ sudo kermit
   C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
   C-Kermit> set speed 9600
   C-Kermit> set flow-control none
   C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

波特率与配置 DTS 节点中的 current-speed 属性相同

(3) 发送数据

uart0 的设备文件为 /dev/ttyS0。在设备上运行下列命令：

   echo firefly uart0 test... > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly uart0 test…”

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

   cat /dev/ttyS0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly uart0 test…”，设备端即可见到相
同的字符串。

FAQs

Q1: 为何板子接上串口适配器后系统报错？

A1:ROC-RK3399-PC 开发板的TX和RX，分别对应串口适配器（官方）的TX和RX，
如果搞混淆了会导致通信出错。