烧写 eMMC 启动模式 eMMC 一般都是直接焊在主板上，有些虽然是可插拔的，但没有专用的读卡器， 因此需要使用板载烧写的方式来更新固件，即板上跑一个小系统，负责从主机或 其它存储介质读取固件，再烧写到 eMMC 上。 取决于 eMMC 现存的内容，开发板有两种特殊的启动模式： Rockusb 模式 和 Maskrom 模式 。 通常只需要进入 Rockusb 模式 即可升级现有的 Android 或 Ubuntu 系统。这种方式升级方式一般适用于 RK 固件 或 分区映像 。 Maskrom 模式 则是系统未能识别到合法的启动设备而进入的模式。烧写 原始固件 到 eMMC 必须要进入该模式。 Rockusb 模式 开发板启动后，CPU 如果在 eMMC 中找到有效的 IDB (IDentity Block)，它将 从 eMMC 读取并加载 bootloader，并将执行控制权交给它。 如果 bootloader 检测到 Recovery 按钮按下并且 USB 已连接，它就会进入 Rockusb 模式 ，等待来自主机的命令。 进入 Rockusb 模式 的准备工作： 5V2A 电源适配器。 连接电源适配器和开发板的 Micro USB 线。 用来连接电脑 PC 以及开发板的公对公 USB 线。 eMMC 。 操作步骤： 将所有 USB 线（包括 Micro USB 线和公对公 USB 线）拔出开发板，以保持开 发板断电。 安装好 eMMC，拔出 SD 卡。 使用公对公 USB 线将主机的 USB 端口与开发板的双层 USB 端口中靠近电路板 的 OTG 端口相连： 按住开发板上的 RECOVERY 按键。 将 Micro USB 线插入到开发板中，让开发板上电。 等待大概 3 秒左右松开 RECOVERY 按键。 Maskrom 模式 如果开发板上电后遇到以下情况之一： eMMC 内容为空。 eMMC 上的 bootloader 损坏。 将 eMMC 数据/时钟引脚接地，eMMC读取数据失败。 CPU 在 eMMC 中就会找不到有效的 IDB (IDentity Block)，转而执行一段小型 的 ROM 代码，等待主机通过 USB 上传 bootloader 来初始化 DDR 内存并进入 升级状态。这种模式称为 Maskrom 模式 。 强制进入 MaskRom 模式 涉及到硬件操作，具有一定的风险，因此操作上需要 非常谨慎 。 进入 Maskrom 模式 的准备工作： 5V2A 电源适配器。 用来连接电源适配器和开发板的 Micro USB 线。 连接电脑 PC 和开发板的公对公 USB 线。 用于将 eMMC 时钟引脚短接到地的金属镊子。 eMMC 。 操作步骤： 将所有 USB 线（包括 Micro USB 线和公对公 USB 线）拔出开发板，以保持开 发板断电。 安装好 eMMC，拔出 SD 卡。 使用公对公 USB 线将主机的 USB 端口与开发板的双层 USB 端口中靠近电路板 的 OTG 端口相连： 找到开发板上预留的 eMMC 的 CLK 引脚和 GND 脚，见下图： 用金属镊子短接 eMMC 的 CLK 和 GND 焊盘，并保持短接良好。 将 Micro USB 线插入到开发板中，让开发板上电。 保持住一秒后松开镊子。 下载固件 固件下载页面 固件说明:固件分为 原始固件 与 RK 固件 ，已经分类到不同的文件夹中，固件 命名的日期最新则为最新的固件，其稳定性更好，请根据你所需要的固件类型选 择正确的烧写工具。 Linux(GPT)固件：官方云盘提供的 Linux 固件中，其中包括 Ubuntu， Buildroot，Debian 等 Linux 系统，带 GPT 字样为 GPT 分区格式固件，统称 为 Linux(GPT) 固件，按照 编译 Linux固件(GPT) 编译出来的固件也为 Linux(GPT) 固件。 烧写工具 请根据所用主机的操作系统选择相应的烧写 eMMC 工具： 烧写 eMMC 图形界面烧写工具： AndroidTool (Windows) 命令行烧写工具： upgrade_tool (Linux) rkdeveloptool (Linux) 提示： AndroidTool 和 upgrade_tool 均支持烧写 原始固件 与 RK 固件 ，而 rkdeveloptool 仅支持烧写 原始固件 。 烧写须知 不同固件之间使用的烧写工具和烧写方法不一样的，请按照下面的表格进行烧写 。 AndroidTool AndroidTool 是 Windows 下用来烧写 原始固件 、 RK 固件 和 分区映像 到 eMMC 的工具。 使用 AndroidTool 之前， 应先安装 Rockusb 驱动 ，然后再安装运行 AndroidTool 。 安装 Rockusb 驱动 下载 DriverAssistant ， 解压后运行里面的 "DriverInstall.exe"： 点击 "驱动安装" 按钮安装驱动；如果想卸载驱动，则点击 "驱动卸载" 按钮。 若设备处于 Rockusb 模式 或 Maskrom 模式 ，在设备管理器中会出现 "Rockusb Device"： 这表示驱动安装成功。 安装 AndroidTool 烧写工具选择与下载： 烧写原始固件：AndroidTool_v2.39 烧写 RK Android7.1 固件：AndroidTool_v2.38 烧写 RK Android8.1 固件：AndroidTool_v2.58 烧写 RK Linux(GPT) 固件：AndroidTool_v2.58 下载并解压后运行里面的 "AndroidTool.exe"： 若设备处于 Rockusb 模式 ，状态行将显示 "发现一个LOADER设备"。 若设备处于 Maskrom 模式 ，状态行将显示 "发现一个MASKROM设备"。 烧写原始固件 原始固件 需要从 eMMC 的偏移地址为 0 的位置开始烧写。但在 Rockusb 模式 下无法做到这点，因为所有 LBA 写入操作会偏移 0x2000 个扇区（即 LBA0 对 应于存储设备上第 0x2000 个扇区）。因此，开发板必须强制进入 Maskrom 模式 才能烧写 原始固件 。 使用 "AndroidTool_v2.39" 烧写 原始固件 到 eMMC 的步骤如下： 强制设备进入 Maskrom 模式。 运行 AndroidTool。 打开 “下载镜像” 制表页。 保持表格的第一行不变， 使用默认的 “Loader” 文件。 点击第二行右侧的空白单元格，在弹出的文件对话框里打开原始固件文件。 点击 "执行" 按钮开始烧写。 烧写 RK 固件 使用 "AndroidTool" 烧写 RK 固件 到 eMMC 的步骤如下： 强制设备进入 Rockusb 模式 或 Maskrom 模式。 运行 AndroidTool。 打开 "升级固件" 制表页。 点击 "固件" 按钮， 在弹出的文件对话框里打开RK 固件文件。 固件版本号、loader 版本号和芯片信息会从固件中读取并显示。 点击 "升级" 按钮烧录。 然后烧写不同的固件或者出现烧写失败，请按照 烧写须知 先擦除后升级。 烧写分区映像 取决开发板原有的固件，烧写 分区映像 到 eMMC 会有所不同。 原始固件 使用 "AndroidTool_v2.39" 烧写 分区映像 到 eMMC 的步骤如下： 强制设备进入 Rockusb 模式 或 Maskrom 模式。 运行 AndroidTool。 打开 "下载镜像" 制表页。 保持表格第一行不变。 鼠标右键点击其它行，在弹出菜单中选择 "删除项" ，重复直至删除第一行除外 的所有行。 鼠标右键点击表格，在弹出菜单中选择 "添加项" 以便添加分区映像： 选中第 一个单元格上的复选框。 填入 parameter.txt 中该分区的起始扇区作为烧写 地址（如果是 Maskrom 模式 则须再加上 0x2000）。 单击右侧空白单元格， 在弹出的文件对话框里打开对应的分区映像文件。 点击 "执行" 按钮烧录。 注意 ： 您可以通过重复步骤 6 将多个分区映像烧写到闪存。 通过取消选中地址单元格前面的复选框，可以跳过此分区的烧写。 在 Maskrom 模式 中， parameter.txt 中分区的起始扇区必须再加上 0x2000 作为烧写地址。参见《分区偏移量》一章以便使用脚本获取该地址。 RK 固件 使用 "Androidtool_2.38" 烧写 "Android7.1" RK 固件时使用默认配置即可; 使用 "Androidtool_2.58" 烧写 "Android8.1" RK 固件使用 "rk3328-Android81.cfg" 配置，右击空白部分，点击"导入配置"，选择对应的 配置文件。 使用 "Androidtool_2.58" 烧写 "Linux(GPT)分区" RK 固件使用默认配置即可 。 使用 "AndroidTool" 烧写 分区映像 到 eMMC 的步骤如下： 切换至”下载镜像”页。 勾选需要烧录的分区，可以多选。 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择 。 点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。 upgrade_tool upgrade_tool 是 Linux 下用来烧写 原始固件 、 RK 固件 和 分区映像 到 eMMC 的工具，是 Rockchip 提供的闭源命令行工具。 安装 upgrade_tool 工具选择与下载： 烧写原始固件或者 Android7.1 ：upgrade_tool_v1.24 烧写 Linux(GPT) RK 固件或者 Android8.1 ：upgrade_tool_v1.34 下载 upgrade_tool ，并安装到 Linux 系统上： unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.24 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool sudo chmod 0755 /usr/local/bin/upgrade_tool 然后根据 此处 的说明去添加 "udev" 规则。这是为了让普通用户有权限烧写 Rockchip 设备。 如果跳过这步，那么所有的烧写命令均需在前面加 "sudo" 才能成功执行。 烧写原始固件 原始固件 需要从 eMMC 的偏移地址为 0 的位置开始烧写。但在 Rockusb 模式 下所有 LBA 写入操作会偏移 0x2000 个扇区（即 LBA0 对应于存储设备上的第 0x2000 个扇区）。因此，开发板必须强制进入 Maskrom 模式 才能烧写 原始固件 。 使用 upgrade_tool 烧写 原始固件 到 eMMC 的步骤如下： 强制设备进入 Maskrom 模式。 运行以下命令： upgrade_tool db out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin upgrade_tool wl 0x0 out/system.img upgrade_tool rd # 重置并启动设备 其中： rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin 是编译 U-Boot 时复制进去的 loader 文件，也直接到此处下载 rk3328_loader_xxx.bin 文件。 system.img 是打包后的原始固件，也可以是官网上下载并解压后的原始固件文 件。 烧写 RK 固件 使用 upgrade_tool 烧写 RK 固件 到 eMMC 的步骤如下： 原固件与需要烧写的固件为同一固件只需进入Rockusb 模式，不同固件烧写需要 进入 Maskrom 模式。 使用 upgrade_tool 烧写 RK 固件： upgrade_tool uf path/update.img 然后烧写不同的固件或者出现烧写失败，请按照 烧写须知 先擦除后升级。 upgrade_tool ef path/update.img # 擦除闪存 烧写分区映像 取决开发板原有的固件，烧写 分区映像 到 eMMC 的指令会有所不同。 原始固件 如果开发板原有系统是 原始固件 ，那么很可能使用了 "GPT" 分区方案。每个分区的预定义偏移量和大小可以在 SDK 里的 "build/partitions.sh" 中找到，可以参考 《分区偏移量》 一章。 使用 upgrade_tool 烧写 分区映像 的步骤如下： 强制设备进入 Maskrom 模式 使用 upgrade_tool 烧写分区映像： upgrade_tool db out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin upgrade_tool wl 0x40 out/u-boot/idbloader.img upgrade_tool wl 0x4000 out/u-boot/uboot.img upgrade_tool wl 0x6000 out/u-boot/trust.img upgrade_tool wl 0x8000 out/boot.img upgrade_tool wl 0x40000 out/linaro-rootfs.img upgrade_tool rd # 重置并启动设备 RK 固件 如果开发板原有系统是 RK 固件 ，那么它使用 "parameter" 文件作为分区方案，这样就可直接使用分区名称来 烧写分区映像： 强制设备进入 Rockusb 模式。 使用 upgrade_tool 烧写分区映像： Android7.1 使用以下方式： upgrade_tool di -b boot.img upgrade_tool di -k kernel.img upgrade_tool di -s system.img upgrade_tool di -r recovery.img upgrade_tool di -m misc.img upgrade_tool di resource resource.img upgrade_tool di -p parameter # 烧写 parameter upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader Android8.1 使用以下方式： sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader sudo upgrade_tool di -p paramater # 烧写 parameter sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img sudo upgrade_tool di -trust trust.img sudo upgrade_tool di -m misc.img sudo upgrade_tool di -baseparameter baseparameter.img sudo upgrade_tool di -b boot.img sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -resource resource.img sudo upgrade_tool di -r recovery.img sudo upgrade_tool di -s system.img sudo upgrade_tool di -vendor vendor.img sudo upgrade_tool di -oem oem.img Linux(GPT) 使用以下方式： upgrade_tool ul $LOADER upgrade_tool di -p $PARAMETER upgrade_tool di -uboot $UBOOT upgrade_tool di -trust $TRUST upgrade_tool di -b $BOOT upgrade_tool di -r $RECOVERY upgrade_tool di -m $MISC upgrade_tool di -oem $OEM upgrade_tool di -userdata $USERDATA upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS 注意： -b 是 boot 分区的预定义缩写。如果没有缩写可用，请改为分区名称，例如上 述例子中的 resource。 可根据 《参数文件格式》 这份文档的说明自定义内核参数和分区布局。分区布 局更改后，必须先重新烧写该 parameter 文件，方可重新烧写受影响的相应分 区。 常见问题 如果由于闪存问题而出现错误，可以尝试使用低格或擦除闪存： upgrade_tool lf # 低格闪存 upgrade_tool ef # 擦除闪存 rkdeveloptool rkdeveloptool 是 Linux 下用来烧写 原始固件 和 分区映像 到 eMMC 的工具。它 不支持 烧写 RK 固件 。 rkdeveloptool 是由 Rockchip 开发的命令行烧写工具，是闭源工具 upgrade_tool 的开源替代品。在日常使用中，一般都能取代 upgrade_tool 。 安装 rkdeveloptool 首先是下载、编译和安装 rkdeveloptool ： #install libusb and libudev sudo apt-get install pkg-config libusb-1.0 libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf # clone source and make git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool cd rkdeveloptool autoreconf -i ./configure make sudo make install 然后根据 此处 的说明去添加 "udev" 规则。这是为了让普通用户有权限烧写 Rockchip 设备。 如果跳过这步，则所有的烧写命令均需在前面加 "sudo" 才能成功执行。 烧写原始固件 原始固件 需要从 eMMC 的偏移地址为 0 的位置开始烧写。但在 Rockusb 模式 下所有 LBA 写入操作会偏移 0x2000 个扇区（即 LBA0 对应于存储设备上的第 0x2000 个扇区）。因此，开发板必须强制进入 Maskrom 模式 才能烧写 原始固件 。 使用 rkdeveloptool 烧写 原始固件 到 eMMC 的步骤如下： 强制设备进入 Maskrom 模式。 运行以下命令： rkdeveloptool db out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin rkdeveloptool wl 0x0 out/system.img rkdeveloptool rd # 重置并启动设备 其中： rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin 是编译 U-boot 时复制进去的 loader 文件，也直接到此处下载 rk3328_loader_xxx.bin 文件。 system.img 是打包后的原始固件，也可以是官网上下载并解压后的原始固件文 件。 烧写分区映像 以下的说明 仅适用 于开发板原有系统是 原始固件 时的 分区映像 烧写。每个分区的预定义偏移量和大小可以在 SDK 里的 "build/partitions.sh" 中找到，可以参考 《分区偏移量》 一章。 使用 rkdeveloptool 烧写 分区映像 的步骤如下： 强制设备进入 Maskrom 模式。 运行以下命令： rkdeveloptool db out/u-boot/rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin rkdeveloptool wl 0x40 out/u-boot/idbloader.img rkdeveloptool wl 0x4000 out/u-boot/uboot.img rkdeveloptool wl 0x6000 out/u-boot/trust.img rkdeveloptool wl 0x8000 out/boot.img rkdeveloptool wl 0x40000 out /linaro-rootfs.img rkdeveloptool rd # 重置并启动设备 udev 创建 "/etc/udev/rules.d/99-rk-rockusb.rules"，并插入以下内容 1 。 如有必要，用实际 Linux 组替换 "users" 组： SUBSYSTEM!="usb", GOTO="end_rules" # RK3036 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="301a", MODE="0666", GROUP="users" # RK3229 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="320b", MODE="0666", GROUP="users" # RK3288 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="320a", MODE="0666", GROUP="users" # RK3328 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="320c", MODE="0666", GROUP="users" # RK3368 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="330a", MODE="0666", GROUP="users" # RK3399 ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="330c", MODE="0666", GROUP="users" LABEL="end_rules" 重新加载 udev 规则： sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger 分区偏移量 GPT 分区 如果使用 原始固件 ，那么系统很可能使用了 "GPT" 分区方案。每个分区的预定义偏移量和大小可 以在 SDK 里的 "build/partitions.sh" 中找到。 分区映像的偏移量可以通过以下命令获得（假设位于 Firefly Linux SDK 的目 录中）： (. build/partitions.sh ; set | grep _START | \ while read line; do start=${line%=*}; \ printf "%-10s 0x%08x\n" ${start%_START*} ${!start}; done ) 会得到： ATF 0x00006000 BOOT 0x00008000 LOADER1 0x00000040 LOADER2 0x00004000 RESERVED1 0x00001f80 RESERVED2 0x00002000 ROOTFS 0x00040000 SYSTEM 0x00000000 parameter 如果使用 RK 固件 ，那么系统是使用 "parameter.txt" 文件来定义分区方案，该文件的格式参见 文档 《参数文件格式》 。 这里有一个 Linux 下的 Bash 脚本能列出 "parameter.txt" 中的分区偏移量： #!/bin/sh PARAMETER_FILE="$1" [ -f "$PARAMETER_FILE" ] || { echo "Usage: $0 "; exit 1; } show_table() { echo "$1" echo "--------" printf "%-20s %-10s %s\n" "NAME" "OFFSET" "LENGTH" for PARTITION in `cat ${PARAMETER_FILE} | grep '^CMDLINE' | sed 's/ //g' | sed 's/.*:\(0x.*[^)])\).*/\1/' | sed 's/,/ /g'`; do NAME=`echo ${PARTITION} | sed 's/\(.*\)(\(.*\))/\2/'` START=`echo ${PARTITION} | sed 's/.*@\(.*\)(.*)/\1/'` LENGTH=`echo ${PARTITION} | sed 's/\(.*\)@.*/\1/'` START=$((START + $2)) printf "%-20s 0x%08x %s\n" $NAME $START $LENGTH done } show_table "Rockusb Mode" 0 echo show_table "Maskrom Mode" 0x2000 将这个脚本保存为 "/usr/local/bin/show_rk_parameter.sh" ，然后添加脚本 的执行权限。 下面是一个显示 "RK3328 Android SDK" 中定义的分区偏移量的例子： $ show_rk_parameter.sh device/rockchip/rk3328/parameter.txt Rockusb Mode -------- NAME OFFSET LENGTH uboot 0x00002000 0x00002000 trust 0x00004000 0x00004000 misc 0x00008000 0x00002000 baseparamer 0x0000a000 0x00000800 resource 0x0000a800 0x00007800 kernel 0x00012000 0x00010000 boot 0x00022000 0x00010000 recovery 0x00032000 0x00010000 backup 0x00042000 0x00020000 cache 0x00062000 0x00040000 metadata 0x000a2000 0x00008000 kpanic 0x000aa000 0x00002000 system 0x000ac000 0x00300000 userdata 0x003ac000 - Maskrom Mode -------- NAME OFFSET LENGTH uboot 0x00004000 0x00002000 trust 0x00006000 0x00004000 misc 0x0000a000 0x00002000 baseparamer 0x0000c000 0x00000800 resource 0x0000c800 0x00007800 kernel 0x00014000 0x00010000 boot 0x00024000 0x00010000 recovery 0x00034000 0x00010000 backup 0x00044000 0x00020000 cache 0x00064000 0x00040000 metadata 0x000a4000 0x00008000 kpanic 0x000ac000 0x00002000 system 0x000ae000 0x00300000 userdata 0x003ae000 -