U-Boot使用

前言

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发,工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式产品发布时,U-Boot 都工作在此模式下,主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中,启动操作系统;下载模式主要用于将固件下载到闪存,开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用,更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。

编译

编译 U-Boot 与编译内核类似,编译前把默认配置写入 .config,执行:

make rk3399_box_defconfig

linux 则为

make rk3399_linux_defconfig

如果需要修改相关选项,也可以用:

make menuconfig

编译:

make ARCHV=aarch64

编译后生成:

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_Vx.xx.bin

烧录

打开烧录工具,板子接好 USB OTG 线,接通电源时按住 Recovery 键,使开发板进入 U-Boot 的下载模式,在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件,点击执行即可,如下图:

_images/uboot_download.jpg

确认是否正确烧写新的 Loader

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader,在开机的串口输出中可以看到类似如下信息:

#Boot ver: 2016-12-19#1.05

如果打印的时间及版本与你编译的一致,说明你成功更新了Loader。

进入 U-Boot 命令行模式

由于Firefly产品主要用于开发,所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时,如果这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。 发布的产品是不需要进入u-boot命令行模式的,如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的,可以做如下修改: 在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。

一级Loader

U-BOOT 作为一级Loader模式,那么仅支持EMMC存储设备,编译完成后生成的镜像:

RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中V2.17.01是发布的版本号,rockchip 定义U-Boot loader 的版本,其中2.17是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本,01是U-Boot定义的小版本,用户根据实际需求在 Makefile中修改。

二级Loader

U-Boot 作为二级Loader模式,那么固件支持所有的存储设备,该模式下,需要MiniLoader支持,通过宏CONFIG_MERGER_MINILOADER进行配置生成。同时引入Arm Trusted,Firmware后会生成trust image,这个通过宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE进行配置生成。 RK3399使用二级Loader,编译生成的镜像为:

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin

其中V1.05是发布的版本号,rockchip 定义U-Boot loader 的版本,其中1.05是根据存储版本定义的,客户务必不要修改这个版本。 uboot.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。