MIPI CSI 使用
板载资源
Firefly-RK3288 开发板有 MIPI 摄像头接口，摄像头图像处理能力达到
4416x3312 像素，支持 4K 视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。
本文以 OV13850 摄像头为例，讲解 MIPI 摄像头在该开发板上的配置过程。
相关代码目录
与摄像头相关的代码目录如下：
Android：
`- hardware/rockchip/camera
|- Config
| `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置
|- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码
`- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码
`- isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码
`- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数
Kernel：
|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码
`- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理
设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：AF_VDD28、DOVDD18、
AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。
AF_VDD28 可不做配置
DOVDD18、AVDD28
DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制：
DVP_PWR 对应 RK3288 的 GPIO0_B3：
DVDD12
DVDD12 由 CIF_POWER 引脚控制：
CIF_POWER 对应 RK3288 上的 GPIO7_B4 引脚：
PWDN1、RST
PWDN1、RST 对应 GPIO2_B6、GPIO2_B7 引脚：
在开发板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS 和驱动中设置，其它引脚都
是在 cam_board.xml 中设置。
配置步骤
配置 Android
修改 "hardware/rockchip/camera/Config/cam_board.xml" 来注册摄像头：
主要修改的内容如下：
Sensor 名称
该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_OV13850.so
用户可在编译 Android 完成后在目录
"out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/" 下找到该摄像
头驱动文件。
Sensor 软件标识
注册标识不一致即可,可填写以下值：
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
采集控制器名称
目前只支持：
CAMSYS_DEVID_MARVIN
Sensor 所连接的主控 I2C 通道号
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。
Sensor 寄存器地址长度,单位：字节
Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。
Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。
Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这
决定了 Sensor 的 IO 电压。
Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
Sensor PowerDown 引脚。
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
Sensor Reset 引脚。
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
Sensor Power 引脚。
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
选择 Sensor 作为前置还是后置。
可填写 "front" 或 "back"。
Sensor 的接口方式
可填写如下值：
CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA
Sensor 的镜像方式
目前暂不支持。
Sensor 的角度信息
物理接口设置 MIPI
phyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取
"CamSys_Phy_Mipi"
lane：Sensor mipi 接口数据通道数
phyIndex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号
sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b
配置内核
在配置原理中提到，GPIO7_B4 需要在 DTS 和驱动中配置。其配置方法如下：
(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置属性
在 "kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi" 文件中添加 gpios-cifpower 属
性，如下所示：
isp： isp@ff910000{
compatible = "firefly,isp";
...
gpios-cifpower = ;
...
status = "okay";
};
(2). 驱动中配置 CIF_POWER
在 "kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c" 中读取 gpios-
cifpower ，并设置该引脚，使能 CIF_POWER，在 probe 函数
camsys_platform_probe() 中添加如下所示：
enum of_gpio_flags flags;
int cifpower_io;
int io_ret;
cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);
camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio=%d", cifpower_io);
if(gpio_is_valid(cifpower_io)){
cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags);
camsys_trace(1, "gpios-cifpower： gpio_request");
io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower");
camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio_request=%d", io_ret);
if(io_ret < 0){
camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io);
}
else{
gpio_direction_output(cifpower_io, 1);
gpio_set_value(cifpower_io, 1);
camsys_trace(1, "gpios-cifpower： %d high", cifpower_io);
}
}
(3). 编译内核
需将 "drivers/media/video/rk_camsys" 驱动源码编进内核，其配置方法如下
：
在内核源码目录下执行命令：
make menuconfig
然后将以下配置项打开：
Device Drivers --->
Multimedia support --->
camsys driver
RockChip camera system driver --->
camsys driver for marvin isp
camsys driver for cif
最后执行：
make firefly-rk3288.img
即可完成内核的编译。