编译根文件系统¶

准备工作¶

编译 Buildroot 对机器的配置的要求：¶

64 位 CPU
8GB 物理内存+交换内存
30GB 空闲的磁盘空间用于构建，源码树另外占用大约 10GB

建议使用 Ubuntu 64ibt 系统开发,如 Ubuntu 14.04 64ibt、Ubuntu 16.04 64ibt等，避免出现环境问题。

编译环境的初始化¶

您需要一个 64 位版本的 Ubuntu 。注意:使用老版本 Ubuntu 可能会有兼容性问题。

Ubuntu 14.04 软件包安装：

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop

$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gn
u/libGL.so

安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \
libssl1.0.0 libssl-dev

目前Buildroot默认支持的Qt版本为Qt5.9.1，此版本要求主机的编译工具GCC和G++的版本必须为4.8以上，所以如果当前编译环境的GCC和G++版本小于4.8，请先更新GCC和G++版本，再进行编译。

下载 SDK¶

由于 SDK 比较大，我们提供了一个打包好的.git以供下载：

Firefly-PX3-SE_Buildroot_git_180421.7z

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum Firefly-PX3-SE_Buildroot_git_180421.7z
21b8c26d61731ce7bacc9000d39f33ed  Firefly-PX3-SE_Buildroot_git_180421.7z

确认无误后，就可以解压：

mkdir -p ~/proj/Firefly-PX3-SE
cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
7zr x Firefly-PX3-SE_Buildroot_git_180421.7z
git reset --hard

更新remote地址，解决更新仓库时的权限问题：

git remote set-url gitlab https://gitlab.com/TeeFirefly/px3se-buildroot.git

以后就可以直接从 gitlab 处更新：

git pull gitlab firefly-px3se:firefly-px3se

也可以到 https://gitlab.com/TeeFirefly/px3se-buildroot 在线浏览源码

编译uboot¶

编译内核：

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE/u-boot
make px3se_linux_defconfig
make -j8

编译内核¶

编译内核：

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE/kernel
make ARCH=arm px3se_linux_defconfig
make ARCH=arm px3se-fireprime.img -j8

编译 rootfs¶

编译 rootfs：

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
. envsetup.sh
cd ~/proj/Firefly-PX3-SE/buildroot/
make rockchip_px3se_defconfig && cd ..
./build_all.sh && ./mkfirmware.sh

其中，envsetup.sh 是终端环境变量设置脚本。有些模块可通过rk_make.sh单独编译，此时需要设置终端环境变量。

注意： Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。buildroot/dl/目录存在从官网上下载的开源软件包，第一次下载后，下次就不会再去从官网下载了，而是从dl/目录下拿开源包。因此由于国内网络限制，第一次编译会很漫长。为了节省时间，我们提供了基本上会用到的软件包，下载解压，将dl目录拷贝到buildroot/下即可。

开源软件包：dl.7z

firefly脚本编译¶

firefly提供了便捷的编译脚本工具。

编译uboot:

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
./FFTools/make.sh -u

编译内核:

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
./FFTools/make.sh -k -d px3se-fireprime

注意：-d dts_file_name，dts默认使用px3se-fireprime.dts

编译根文件系统:

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
./FFTools/make.sh -a

以上全部编译：

cd ~/proj/Firefly-PX3-SE
./FFTools/make.sh

烧写分区映像¶

上一步骤的 ./mkimage.sh 会重新打包 rootfs.img。并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockimg/中。以下列出一般固件用到的映像文件：

kernel.img ：内核映像。
recovery.img ：急救模式映像。
resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。
rootfs.img：根文件系统，ext4 文件系统格式。

请参照《升级固件》一文来烧写分区映像文件。

如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝AndroidTool （Windows 下的固件升级工具）的 rockdev\Image 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

打包成统一固件¶

在ubuntu下打包统一固件，编译好SDK后，在SDK根目录执行./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh。即可生成统一固件例如：Firefly-PX3SE_Buildroot_DEFAULT_xxxxxx.img
在 Windows 下打包统一固件 update.img 很简单，按上一步骤将文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。